一、针对客户的需求

　　客户希望在型的生产线上，机器人为其折弯设备加料及卸料，并且要求机器人要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中，zui终在金属板材加工折弯中心上用机器人替代人工，实现生产线上下料自动化。

　　二、MartinLord的解决方案

　　MartinLord根据客户的实际要求，采用库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER（多功能折弯中心）共同在一条型的生产线上工作。在RAS折弯中心内，使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器，另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训，而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay（立体）仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码，凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。*台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材，将其翻转过来并送入到折弯中心。在折弯工艺之后，另一台库卡机器人取出盒子及板，并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及*计算机进行交流。

　　三、MartinLord金属板折弯上下料机器人的集成

　　（一）、选用的机器人：

　　德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。每台负载能力为150/130/110kg，zui大作用范围2700/2900/3100mm，6轴，重复精确度<±0,06mm，控制系统KRC2。

　　（二）、机器人的周边设备：

　　1、机器人抓手

　　2、变位工作台

　　3、工件货盘架

　　4、上下料输送装置

　　5、视觉系统

　　6、RASCellControl

　　7、安全围栏及安全门

　　四、项目成效

客户获得了用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与 cell control 计算机及机器的 CNC 程序进行交流。通过这种方式可以实现从 high-bay 仓库直到折弯工艺，再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。