一、产品型号：
　　lr mate 200ic系列多功能智能6轴小型机器人机械手
二、产品用途：
　　可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点：
　　lr mate 200ic系列机器人是发那科的多功能智能6轴小型机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。 
1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号（5h），洁净等级为100的型号（5c,5lc），应用于清洗作业的防水型号（5wp）和加长臂型号（5l）。 
2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%；更适合狭窄空间场合的作业。 
3、机械结构zui轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。 
4、高刚性的手臂和的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。 
5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。 
6、封闭式r-30ia mate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，（如粉尘、油污等）。 
7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robot link ”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到zui小限度的防碰撞功能。 
8、提供irvision（集成视觉）和压力感应潜入等*智能功能选项。