德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，是目前上zui大的机器人制造商之一。

　　库卡机器人zui显著的特点是采用PC BASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF（平均故障间隔时间）超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。

　　机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的*化操作方式，而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。

机器描述：
1、主机

　　* 机身的主要移动部件（除臂部外）是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
　　* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了zui大的底座持重能力和zui低的底座重量。
　　* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。
　　* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥*的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
　　* *的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。

库卡卸码垛机器人

2、库卡机器人KR C2控制器

　　* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。
　　* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.
　　* 配有标准局部现场总线（Interbus，FIFI0，Profibus）插槽。
　　* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
　　* 运动轮廓功能提供的马达和速度动作的交互使用。
　　* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
　　* 采用紧凑型、可堆叠的设计。
　　* 一种控制器适用于所有库卡机器人。
　　* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
　　* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
　　* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。

3、库卡控制盘

　　* 8"VGA，640X480分辨率。
　　* 6D鼠标。
　　* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
　　* 紧急停止、驱动开关、模式选择及*开关。
　　* 附加键盘端口。
　　* 提供以太网端口。

4、辅助系统
　　机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙（纸）袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。

机器特点：
　　库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供*的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。