西门子/SIEMENS 品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
西门子变频器6SL3210-5BB17-5AV0/新闻
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面议西门子变频器6SE7038-2EH85-1AA0
西门子变频器6SE7038-2EH85-1AA0
·西门子变频器分布式的智能化使产品更灵活
由于把所有的部件都集成到数字环境中, 从而使得配置和服务变得更加简单,而且工程费用业大大减少。对于SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制而言,的模块化以及具有分布式智能化的部件都能达到这一目的,而且更具灵活性。
为了满足这些特殊功能的要求,我们还提供了各种附加模板。 这些模板不仅可以完成与电机相关的控制功能,而且可以完成特殊部分式过程控制。如T300/T400 模块提供了多种工艺控制功能。如卷曲,张力,同步,定位,多电机等。在箔材机械,造纸机,纺织机,印刷机以及拉丝机等有广泛的应用。于PROFIBUS-DP的CBP模板和用于CAN的CBC模块可以保证SIMOVERT MASTERDRIVES 实现通用的开放式的通讯。SIMOVIS是基于INDOWS平台的调试诊断软件,SIMOVERT MASTERDRIVES的所有参数都具有图形化提示。可以更新处理,及打印参数设置。 并可处理过程数据,及进行诊断操作,也可以实现离线或在线操作。这些也可以在通讯条件下进行。AFE(Active Front End)整流/回馈单元的功能。从结构上看,由于采用了 IGBT 功率元件, 所以它相当于一个逆变器,不同的是其输入为交流输出为直流,因为它位于电源进线侧, 所以被称为前端。企主动的含义在于,与传统的二级管或可控制硅整流技术相比,主动前端不再是被动地将交流转变成直流,而是具备了很多主动的控制功能。它不仅能消除高次谐波,提高功率因数, 而且不受电网波动的影响, 具有的动态特性。
主动前端(AFE〕整流单元的工作原理可简述为:AFE整流单元从电网汲取正弦波交流,经整流后输出直流电压,并保持所要求的电压值。各次谐波由滤波电路删除。
·AFE 整流/ 回馈单元的应用范围:
传输链系统、起重设备、直横剪纸机、太阳能光电应用技术、制糖离心机、榨糖机、机车测试床、风力发电。
·AFE 整流/ 回馈单元的优点:
无谐波污染
保持cosα=1
电流管理功能 (LCM)
无换相失败
即使在电网极不稳定的情况下,电压控制器仍能维持恒定的直流环节电压
可选的 RFI 抗无线干扰滤波器
的动态性能
希殿电气技术(上海)有限公司
联系人:康奎
:
工作:
:
:201501
地址:上海市金山区枫经镇枫兰路128弄
公司主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
西门子变频器以其强大的品牌效应,打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。
名称 | 订货号 | 货期 |
直流调速30A/400V | 6RA7018-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速60A/400V | 6RA7025-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速90A/400V | 6RA7028-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速125A/400V | 6RA7031-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速210A/400V | 6RA7075-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速280A/400V | 6RA7078-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速400A/400V | 6RA7081-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速600A/400V | 6RA7085-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速850A/400V | 6RA7087-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速1200A/400V | 6RA7091-6DS22-0 | 6-8周 |
直流调速1600A/400V | 6RA7093-4DS22-0 | 6-8周 |
直流调速2000A/400V | 6RA7095-4DS22-0 | 6-8周 |
直流调速30A/460V | 6RA7018-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速60A/460V | 6RA7025-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速90A/460V | 6RA7028-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速125A/460V | 6RA7031-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速210A/460V | 6RA7075-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速280A/460V | 6RA7078-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速450A/460V | 6RA7081-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速600A/460V | 6RA7085-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速850A/460V | 6RA7087-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速1200A/460V | 6RA7091-6FS22-0 | 6-8周 |
直流调速60A/575V | 6RA7025-6GS22-0 | 6-8周 |
直流调速125A/575V | 6RA7031-6GS22-0 | 6-8周 |
直流调速210A/575V | 6RA7075-6GS22-0 | 6-8周 |
直流调速400A/575V | 6RA7081-6GS22-0 | 6-8周 |
直流调速600A/575V | 6RA7085-6GS22-0 | 6-8周 |
直流调速800A/575V | 6RA7087-6GS22-0 | 6-8周 |
直流调速1000A/575V | 6RA7090-6GS22-0 | 6-8周 |
直流调速1600A/575V | 6RA7093-4GS22-0 | 6-8周 |
直流调速2000A/575V | 6RA7095-4GS22-0 | 6-8周 |
直流调速720A/690V | 6RA7086-6KS22-0 | 6-8周 |
直流调速950A/690V | 6RA7088-6KS22-0 | 6-8周 |
直流调速1500A/690V | 6RA7093-4KS22-0 | 6-8周 |
直流调速2000A/690V | 6RA7095-4KS22-0 | 6-8周 |
直流调速900A/830V | 6RA7088-6LS22-0 | 6-8周 |
直流调速1500A/830V | 6RA7093-4LS22-0 | 6-8周 |
直流调速1900A/830V | 6RA7095-4LS22-0 | 6-8周 |
直流调速15/400V | 6RA7013-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速30A/400V | 6RA7018-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速60A/400V | 6RA7025-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速90A/400V | 6RA7028-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速125A/400V | 6RA7031-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速210A/400V | 6RA7075-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速280A/400V | 6RA7078-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速400A/400V | 6RA7081-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速600A/400V | 6RA7085-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速850A/400V | 6RA7087-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速1200A/400V | 6RA7091-6DV62-0 | 6-8周 |
直流调速1600A/400V | 6RA7093-4DV62-0 | 6-8周 |
直流调速2000A/400V | 6RA7095-4DV62-0 | 6-8周 |
直流调速30A/460V | 6RA7018-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速60A/460V | 6RA7025-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速90A/460V | 6RA7028-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速125A/460V | 6RA7031-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速210A/460V | 6RA7075-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速280A/460V | 6RA7078-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速450A/460V | 6RA7081-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速600A/460V | 6RA7085-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速850A/460V | 6RA7087-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速1200A/460V | 6RA7091-6FV62-0 | 6-8周 |
直流调速60A/575V | 6RA7025-6GV62-0 | 6-8周 |
直流调速125A/575V | 6RA7031-6GV62-0 | 6-8周 |
直流调速210A/575V | 6RA7075-6GV62-0 | 6-8周 |
直流调速400A/575V | 6RA7081-6GV62-0 | 6-8周 |
直流调速600A/575V | 6RA7085-6GV62-0 | 6-8周 |
直流调速850A/575V | 6RA7087-6GV62-0 | 6-8周 |
直流调速1100A/575V | 6RA7090-6GV62-0 | 6-8周 |
直流调速1600A/575V | 6RA7093-4GV62-0 | 6-8周 |
直流调速2000A/575V | 6RA7095-4GV62-0 | 6-8周 |
直流调速760A/690V | 6RA7086-6KV62-0 | 6-8周 |
直流调速1000A/690V | 6RA7090-6KV62-0 | 6-8周 |
直流调速1500A/690V | 6RA7093-4KV62-0 | 6-8周 |
直流调速2000A/690V | 6RA7095-4KV62-0 | 6-8周 |
直流调速950A/830V | 6RA7088-6LV62-0 | 6-8周 |
直流调速1500A/830V | 6RA7093-4LV62-0 | 6-8周 |
直流调速1900A/830V | 6RA7095-4LV62-0 | 6-8周 |
SBP脉冲编码 | C14/15/16/17 | 6-8周 |
CBC通讯板 | G25/27 | 6-8周 |
SLB通讯板 | G44/45/46/47 | 6-8周 |
EB1端子板 | G64/65/66/67 | 6-8周 |
EB2端子板 | G74/75/76/77 | 6-8周 |
CBP2通讯板 | G95/97 | 6-8周 |
CUD2端子板 | K00 | 6-8周 |
ADB适配板 | K01,K02 | 6-8周 |
LBA数据总线适配器 | K11 | 6-8周 |
S00自由功能块 | S00 | 6-8周 |
T400工艺板 | 6DD1606-0AD0 | 6-8周 |
T400工艺板 | 6DD1606-0AD1 | 6-8周 |
T400连接电缆 | 6DD1684-0GF0 | 6-8周 |
T400编程软件 | 6ES7852-2CC00-0YA5 | 6-8周 |
T400/“卷绕” | 6DD1842-0AA0 | 停产 |
T400/“卷绕” | 6DD1842-0AA1 | 6-8周 |
T400/“角同步控制” | 6DD1842-0AB0 | 停产 |
T400/“角同步控制” | 6DD1842-0AB1 | 6-8周 |
T400/“横切/剪切” | 6DD1842-0AD0 | 停产 |
T400/“横切/剪切” | 6DD1842-0AD1 | 6-8周 |
CUD1端子板 | 6RY1703-0AA00 | 6-8周 |
CUD2端子板 | 6RX1700-0AK00 | 6-8周 |
S00自由功能块 | 6RX1700-0AS00 | 6-8周 |
并联电缆/5M | 6RX1707-0AA08 | 6-8周 |
OP1S操作面板 | 6SE7090-0X84-2FK0 | 6-8周 |
PMU 操作面板 | 6RY1704-0AA00 | 6-8周 |
LBA数据总线适配器 | 6SE7090-0X84-4HA0 | 6-8周 |
接口转换器 | 6SX7005-0AA00 | 6-8周 |
连接电缆/3M | 6SX7005-0AB00 | 6-8周 |
OP1S适配器 | 6SX7010-0AA00 | 6-8周 |
PMU-OP1S电缆/3M | 6SX7010-0AB03 | 6-8周 |
PMU-OP1S电缆/5M | 6SX7010-0AB05 | 6-8周 |
SBP脉冲编码 | 6SX7010-0FA00 | 6-8周 |
CBP2通讯板 | 6SX7010-0FF05 | 6-8周 |
CBC通讯板 | 6SX7010-0FG00 | 6-8周 |
SLB通讯板 | 6SX7010-0FJ00 | 6-8周 |
ADB适配板 | 6SE7090-0X84-0KA0 | 6-8周 |
EB1端子板 | 6SX7010-0KB00 | 6-8周 |
EB2端子板 | 6SX7010-0KC00 | 6-8周 |
标准卷绕说明书 | 6DD1903-0AB0 | 6-8周 |
“角同步控制”说明书 | 6DD1903-0BB0 | 6-8周 |
横剪/剪切控制 | 6DD1903-0DB0 | 6-8周 |
T400配置手册 | 6DD1903-0EA0 | 6-8周 |
用户手册(中文) | 6RX1700-0AD50 | 6-8周 |
用户手册(英文) | 6RX1700-0AD76 | 6-8周 |
用户手册(德文) | 6RX1700-0AD00 | 6-8周 |
OP1S操作面板手册 | 6SE7085-0NX60-Z-01 | 6-8周 |
通讯板CBP2手册 | 6SE7085-0NX84-0FF0 | 6-8周 |
通讯板CBC手册 | 6SE7085-0NX84-0FG0 | 6-8周 |
通讯板SLB手册 | 6SE7085-0NX84-0FJ0 | 6-8周 |
EB1使用手册 | 6SE7085-0NX84-0KB0 | 6-8周 |
EB2使用手册 | 6SE7085-0NX84-0KC0 | 6-8周 |
30A | 6RA2818-6DS21-0 | 10周 |
60A | 6RA2825-6DS21-0 | 10周 |
90A | 6RA2828-6DS21-0 | 10周 |
125A | 6RA2831-6DS21-0 | 10周 |
200A | 6RA2875-6DS21-0 | 10周 |
250A | 6RA2877-6DS21-0 | 10周 |
400A | 6RA2881-6DS21-0 | 10周 |
600A | 6RA2885-6DS21-0 | 10周 |
30A | 6RA2818-6DV61-0 | 10周 |
60A | 6RA2825-6DV61-0 | 10周 |
100A | 6RA2830-6DV61-0 | 10周 |
140A | 6RA2832-6DV61-0 | 10周 |
200A | 6RA2875-6DV61-0 | 10周 |
250A | 6RA2877-6DV61-0 | 10周 |
400A | 6RA2881-6DV61-0 | 10周 |
600A | 6RA2885-6DV61-0 | 10周 |
西门子变频器在中国市场的使用zui早是在钢铁行业,
西门子变频器(图1)
然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的*结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器zui为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识zui低运行频率:即电机运行的zui小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
名称 | 订货号 | 货期 |
变频器6.1A/2.2KW | 6SE7016-1EA61 | 现货 |
变频器8A/3KW | 6SE7018-0EA61 | 现货 |
变频器10.2A/4KW | 6SE7021-0EA61 | 现货 |
变频器13.2A/5.5KW | 6SE7021-3EB61 | 现货 |
变频器17.5A/7.5KW | 6SE7021-8EB61 | 现货 |
变频器25.5A/11KW | 6SE7022-6EC61 | 现货 |
变频器34A/15KW | 6SE7023-4EC61 | 现货 |
变频器37.5A/18.5KW | 6SE7023-8ED61 | 现货 |
变频器47A/22KW | 6SE7024-7ED61 | 现货 |
变频器59A/30KW | 6SE7026-0ED61 | 现货 |
变频器72A/37KW | 6SE7027-2ED61 | 现货 |
变频器92A/45KW | 6SE7031-0EE60 | 现货 |
变频器124A/55KW | 6SE7031-2EF60 | 现货 |
变频器 146A/75KW | 6SE7031-5EF60 | 现货 |
变频器186A/90KW | 6SE7031-8EF60 | 6-8周 |
变频器210A/110KW | 6SE7032-1EG60 | 6-8周 |
变频器260A/132KW | 6SE7032-6EG60 | 6-8周 |
变频器315A/160KW | 6SE7033-2EG60 | 6-8周 |
变频器370A/200KW | 6SE7033-7EG60 | 6-8周 |
变频器60A/55KW | 6SE7026-0HF60 | 8-10周 |
变频器82A/75KW | 6SE7028-2HF60 | 8-10周 |
变频器97A/90KW | 6SE7031-0HG60 | 8-10周 |
变频器118A/110KW | 6SE7031-2HG60 | 8-10周 |
变频器145A/132KW | 6SE7031-5HG60 | 8-10周 |
变频器171A/160KW | 6SE7031-7HG60 | 8-10周 |
变频器208A/200KW | 6SE7032-1HG60 | 8-10周 |
逆变器6.1A/2.2KW | 6SE7016-1TA61 | 6-8周 |
逆变器8A/3KW | 6SE7018-0TA61 | 6-8周 |
逆变器10.2A/4KW | 6SE7021-0TA61 | 6-8周 |
逆变器13.2A/5.5KW | 6SE7021-3TB61 | 6-8周 |
逆变器17.5A/7.5KW | 6SE7021-8TB61 | 6-8周 |
逆变器25.5A/11KW | 6SE7022-6TC61 | 6-8周 |
逆变器34A/15KW | 6SE7023-4TC61 | 6-8周 |
逆变器37.5A/18.5KW | 6SE7023-8TD61 | 6-8周 |
逆变器47A/22KW | 6SE7024-7TD61 | 6-8周 |
逆变器59A/30KW | 6SE7026-0TD61 | 6-8周 |
逆变器72A/37KW | 6SE7027-2TD61 | 6-8周 |
逆变器92A/45KW | 6SE7031-0TE60 | 6-8周 |
逆变器124A/55KW | 6SE7031-2TF60 | 6-8周 |
逆变器146A/75KW | 6SE7031-5TF60 | 6-8周 |
逆变器186A/90KW | 6SE7031-8TF60 | 6-8周 |
逆变器210A/110KW | 6SE7032-1TG60 | 6-8周 |
逆变器260A/132KW | 6SE7032-6TG60 | 6-8周 |
逆变器315A/160KW | 6SE7033-2TG60 | 6-8周 |
逆变器370A/200KW | 6SE7033-7TG60 | 6-8周 |
逆变器60A/55KW | 6SE7026-0WF60 | 8-10周 |
逆变器82A/75KW | 6SE7028-2WF60 | 8-10周 |
逆变器97A/90KW | 6SE7031-0WG60 | 8-10周 |
逆变器118A/110KW | 6SE7031-2WG60 | 8-10周 |
逆变器145A/132KW | 6SE7031-5WG60 | 8-10周 |
逆变器171A/160KW | 6SE7031-7WG60 | 8-10周 |
逆变器208A/200KW | 6SE7032-1WG60 | 8-10周 |
制动单元5KW | 6SE7018-0ES87-2DA1-Z=M08 | 现货 |
制动单元10KW | 6SE7021-6ES87-2DA1-Z=M08 | 现货 |
制动单元20KW | 6SE7023-2ES87-2DA1-Z=M08 | 现货 |
制动单元50KW | 6SE7028-0ES87-2DA1-Z=M08 | 现货 |
制动单元100KW | 6SE7031-6EB87-2DA1-Z=M08 | 现货 |
制动单元170KW | 6SE7032-7EB87-2DA1-Z=M08 | 现货 |
制动单元50KW | 6SE7025-3HS87-2DA1-Z=M08 | 现货 |
制动单元200KW | 6SE7032-1HB87-2DA1-Z=M08 | 8-10周 |
制动电阻80欧姆/5KW | 6SE7018-0ES87-2DC0 | 现货 |
制动电阻40欧姆/10KW | 6SE7021-6ES87-2DC0 | 现货 |
制动电阻20欧姆/20KW | 6SE7023-2ES87-2DC0 | 现货 |
制动电阻8欧姆/50KW | 6SE7028-0ES87-2DC0 | 现货 |
制动电阻4欧姆/100KW | 6SE7031-6ES87-2DC0 | 现货 |
制动电阻2.35欧姆/170KW | 6SE7032-7ES87-2DC0 | 现货 |
制动电阻17.8欧姆/50KW | 6SE7025-3HS87-2DC0 | 现货 |
制动电阻4.45欧姆/200KW | 6SE7032-1HS87-2DC0 | 8-10周 |
SBP脉冲编码 | 6SX7010-0FA00 | 6-8周 |
CBC通讯板 | 6SX7010-0FG00 | 6-8周 |
SLB通讯板 | 6SX7010-0FJ00 | 6-8周 |
EB1端子板 | 6SX7010-0KB00 | 6-8周 |
EB2端子板 | 6SX7010-0KC00 | 6-8周 |
CBP2通讯板 | 6SX7010-0FF05 | 现货 |
ADB适配板 | 6SE7090-0X84-0KA0 | 6-8周 |
LBA数据总线适配器 | 6SE7090-0X84-4HA0 | 6-8周 |
CUVC 板 | 6SE7090-0X84-0AB0 | 现货 |
CUR 板 | 6SE7090-0X85-1DA0 | 6-8周 |
CUSA 板 | 6SE7090-0X84-0BJ0 | 6-8周 |
T400工艺板 | 6DD1606-0AD0 | 6-8周 |
T400工艺板 | 6DD1606-0AD1 | 6-8周 |
T400连接电缆 | 6DD1684-0GF0 | 6-8周 |
T400编程软件 | 6DD1801-4DA6 | 6-8周 |
T400/“卷绕” | 6DD1842-0AA1 | 6-8周 |
T400/“角同步控制” | 6DD1842-0AB1 | 6-8周 |
T400/“横切/剪切” | 6DD1842-0AD1 | 6-8周 |
TSY同步板 | 6SE7090-0X84-0BA0 | 6-8周 |
SCB1接口板 | 6SE7090-0X84-0BC0 | 6-8周 |
SCB2接口板 | 6SE7090-0X84-0BD1 | 6-8周 |
OP1S操作面板 | 6SE7090-0X84-2FK0 | 6-8周 |
PMU操作面板 | 6SE7090-0X84-2FA0 | 6-8周 |
DTI数字测速机 | 6SE7090-0X84-3DB1 | 6-8周 |
AT1模拟测速机 | 6SE7090-0X84-3DF0 | 6-8周 |
SCI1接口板 | 6SE7090-0X84-3EA0 | 6-8周 |
SCI2接口板 | 6SE7090-0X84-3EF0 | 6-8周 |
接口转换器 | 6SX7005-0AA00 | 6-8周 |
连接电缆/3M | 6SX7005-0AB00 | 6-8周 |
OP1S适配器 | 6SX7010-0AA00 | 6-8周 |
PMU适配器 | 6SX7010-0AA10 | 6-8周 |
PMU-OP1S电缆/3M | 6SX7010-0AB03 | 6-8周 |
PMU-OP1S电缆/5M | 6SX7010-0AB05 | 6-8周 |
VSB电压识别板 | 6SX7010-0EJ00 | 6-8周 |
SLB系统软件包 | 6SX7010-0FJ50 | 6-8周 |
zui高运行频率:一般的变频器zui大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、zui大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。