西门子PLC的CPU模块上面，BF指示灯闪红色代表什么意思？sf说明系统错误。比方说你使用的输入输出超出了限制。bf红灯可能是通信故障。run就是运行正常呗。stop就是系统停机了。

自动化技术日新月异，无人化生产技术深入发展

实施“中国制造2025”未来发展战略，或是达成近期经济提质增效、产业转型升级目标，都需要高度自动化的技术与装备做支撑。现代科技和自控理论的发展，为自动化技术提供了坚实的基础，人们对自动化的不懈追求，*创生新的技术与产品。自动化技术与产品是展会zui活跃的因素，单机自动化、柔性制造单元、自动生产线、工业机器人、自动化元器件等展品，代表了这方面的发展成果。

在单机自动化方面，装载自动化得到更广泛的应用，工业机器人和机械臂与机床的结合，是继自动换台（APC）之后更具普遍意义的一种自动装载方式。这类展品很多，且应用的范围更加扩大，如阿戈通贸易（上海）有限公司的Leo Peri可转位刀片磨削中心，嘉尼赫的JHP-2003CNC外圆磨床+关节机器人，江西杰克的MK1320外圆磨床+桁架式机械手、哈尔滨金量的智能机器人齿轮分选机、上海瑞铁数控折弯机+机械手、江苏金方圆MT电伺服数控转塔冲床+自动上下料系统等。

具有“一次装卡，全部完成”功能的高自动化展品占有较大比例。这类展品包括对置双主轴、平行双主轴车床、走心车床、自动车床、五轴加工中心、复合加工中心等。大连三垒机器股份有限公司展出的SVW45C-F立式五轴联动车铣复合加工中心，是国产同类高自动化多任务机床的代表。三个直线轴4导轨支撑导向、X/Y轴双电机双丝杠驱动、可倾式转台A轴双面力矩电机驱动、门式箱中箱结构等*结构与技术的综合运用，大幅提升了机床工作性能。

自动生产线、柔性制造单元为批量生产模式和基于成组工艺生产模式提供了装备。重庆机床（集团）有限责任公司展出的汽车变速箱齿轮加工自动生产线，是国产自动生产线的杰作，是国产自动生产线水平的代表，整线全部由国产装备集成，包括新一代高速干切滚倒复合机床和剃齿后工件表面去油回收装置，网络化现场生产管理与监控系统可与企业其他信息化系统无缝集成，实现柔性运行，加工精度达国标6级，工序能力指数大于1.67，整线*运行时间（MTBF）大于900小时。山善（上海）贸易有限公司展出的全新生产线，代表了山善在自动化方面的成果。整线由2台立加、1台车削中心、安川关节机器人以及山善集团自主研发的工件自动转向驳接装置等组成，可实现工件无时间和距离损失的zui短路径的转向与输送，并将在现场进行1分钟完成弧面烟灰缸加工的实物演示。宁波海天精工股份有限公司的HPC650-FMS柔性制造系统，由HPC650高速卧加、三层立体库、、全新自主研发的堆垛机以及信息处理和控制系统组成，主机数量与库位可以根据客户需求拓展。浙江海德曼机床制造有限公司*的HTD450柔性制造单元，主机为卧式对置双主轴车床、双8工位刀塔，内置双机械手、双料仓、自动翻转装置，并具有高压水断屑功能，是中等规格盘类零件实现无人化加工的理想选择。此外，宇环数控机床股份有限公司的YN07W55智能手机金属外壳磨削自动化生产线、山东威达重工股份有限公司的箱体类零件生产线、巨轮智能装备股份有限公司展出的ODG-3C1R-V520柔性制造单元、扬州锻压机床股份有限公司的闭式双点连续模冲压生产线、天津市天大精益科技有限公司的柔性制造单元等也参加了展示。

工业机器人、自动化功能部件、测量系统、仪器仪表和元器件展品丰富多彩，自动化水平有新的提高。多家多种用途的机器人参加本届展会，显示出机器人在现代工业中的地位和作用在不断提升。FANUC展示的2015年新推出的Robot CR-35iA协作机器人，zui大的特点是能与人在同一空间共同作业，并具有内置视觉等多种智能功能。RENISHAW公司展出的并联结构Equator 机器人，结构轻巧，动作准确敏捷，能与测头一起胜任高重复性测量工作。雄克精密机械贸易（上海）有限公司展出的SVH雄克机械手，具有仿真且灵活性很高的五指结构，整套电子装置都集成在腕关节中，结构紧凑。广州数控设备有限公司展出的GSK RB08六轴工业机器人，具有*的自主知识产权和的性价比，有效负载8kg，运动半径1389mm, 重复定位精度±0.05mm。巨轮智能装备股份有限公司展出的焊接机器人、打磨机器人和具有示教功能的喷涂机器人。大连光洋科技集团有限公司展出的焊接机器人、打磨抛光机器人、折弯机器人以及在第五轴上安装了电主轴的铣削/磨削抛光机器人，并且配有刀库和具备自动换刀功能。青岛力鼎自动化设备有限公司展出的两款新颖的机械手和工业机器人，无线桁架机械手实现了沿横梁长度方向非接触式的无线供电和机械臂控制信号的无线收发。侧挂行走机器人将6关节机器人和桁架式机械手相结合，优势互补，具有更大的柔性和活动空间。在测量自动化方面，海克斯康测量技术（青岛）有限公司展出的360°SIMS智能在线测量系统，可为车身分总成、覆盖件、支架、钣金件和整车提供*的特征检测并实现生产现场360°全视角尺寸品质监控。该系统采用工业级机器人作为传感器定位平台，白光传感器进行曲面测量，360°SIMS软件包提供可操作的测量结果和大数据组合色差图的可视化报告。该系统可纳入整合到自动化生产线、自动装置、工厂控制系统及IT系统，实现统计分析、报告以及质量数据的集中管理。

带有专业特长的单元自动化技术有进一步发展。如日本发那科（FANUC）展出的ROBOCUT慢走丝线切割机，能够在200mm水深和150mm高的断线点环境下实现高速和高成功率的自动穿线；探针自动测量功能，可在线测量工件要素的位置和尺寸、形状精度；三坐标旋转功能，通过对工件平面的三点测量自动判断工件空间位置，对程序坐标系进行三维自动补偿。