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主要功能及特点
优化的速度控制：在传统速度控制上，增加了灵活的S曲线设计计算功能，具有加加速度，减减速度设置及对打加减速度S字设置，防止电梯启停冲击，增加电梯舒适感
精确的距离控制模式：实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率高，平层准，调试智能化
智能井道自学习功能：自动记忆个楼层的层高及强迫减速开关的安装位置
零伺服：可以增加电梯启动瞬间的动态响应，使溜车zui小，提高电梯启动性能
转矩补偿：可以提供模拟量称重及惯量补偿，以提高电梯的动态性能
优化运行曲线：简化电梯的控制，通过给定相同的减速距离，变频器自动计算速度曲线，自动区分单多层运行。
技术指标及功能说明
。额定输入电压与频率
。三相，380v~480±10%，48~65Hz，
。直流母线并联连接，用于多台变频器供电时，实现制动时的功率共享
。电机
。zui大输出频率：开环3kHz，闭环1.2 kHz
。载波频率达16 kHz以实现*操作，默认为12 kHz
。支持编码器内嵌式电机参数及串行通讯
电梯控制功能
。距离控制：根据停车请求信号的距离控制，变频器先接受控制板的快车运行命令启动运行，在运行中根据控制板的停车请求信号实现以距离为原则的直接停靠
。速度控制：可根据模拟速度控制，多段速度控制，优先级速度控制1，优先级速度控制2运行
。转矩偏置：在启动时可以根据电梯轿厢的重量信号（模拟）输出预转矩，以防止电器启动时的溜车，范围：+150%~ -150%额定转矩
。接触器抱闸控制：根据电梯的运行逻辑控制接触器与抱闸，增加系统安全性
。电梯运行次数记录：记录电梯的运行次数，停电时保持，为电梯的维修保养提供依据
。低电压运行：48V直流备用主电源输入，可用于电梯应急场合，确保电机在低速全面操作运行
。控制电源备份：辅助24V直流备用控制电源，在市电停电时可维持控制、现场总线及位置回路的供电
。井道自学习运行：专门为井道自学习设定的运行模式，记录每层的层高脉冲数
。检修运行：专门为电梯检修时设定的运行模式，减速停车时S曲线无效
。优化运行：简化电梯的控制，通过给定相同的减速距离变频器自动计算速度曲线，自动区分单多层运行
。正常加/减速度：正常运行时的加/减速度，范围：0.001~10.00m/S2
.。正常加/减速度变化率：运行曲线的开始段与结束段的加/减速度变化率分别可设，范围：0.00~10.00 m/S2
。检修加/减速度：检修运行的加/减速度,范围：0.001~10.00m/S2
ES系列技术手册超链接地址：
http://www.emersonnetworkpower.com.cn/cn/resources/products/1100156815268.pdf
