西安市金矿资源丰富，临潼金矿地处陕西省关中平原东端，潼关县安乐乡西潼峪，于1993年7月建成并投入生产。临潼金矿共设计4个斜坡道，5个竖井，目前各洞之间尚未贯通。为进行矿井贯通工作，需先进行控制测量工作：地面控制测量采用GNSS静态观测获得，井下控制测量通过4个斜坡道将洞外控制点引入洞内，指导巷道开挖方向确保准确贯通。
   本项目在井下控制测量中存在着诸多问题：
1） 井下光线暗淡，观测条件不佳；
2） 井下湿度可达90%以上，部分电子仪器无法正常工作；
3） 狭窄区域内多方向导线观测时，采用常规方法人员测量难度较大；
4） 井下条件恶劣，常规观测记簿工作更是让观测人员头疼。
   通过综合对比，用户选取了搭载RocTraverse导线测量程序的拓普康MS0X超高精度测量机器人，用于项目井下控制测量。
项目规范要求进行四测回的角度测量，并提供观测手簿。使用机载RocTraverse导线测量程序解决了多方向观测问题，所有数据均保存到仪器中，无需人工记簿。
   洞口有三个后视方向，采用人工测量的方法进行四测回观测至少需要15分钟以上的时间，观测数据分析也需要5分钟左右的时间。采用RocTraverse导线测量程序之后，测量人员只需要*次进行粗瞄准学习测量，然后就可以进行自动测量程序，限差值随时计算，超限提醒，数据实时保存，在保证每一站数据准确性的同时大大节约了观测时间（平均10分钟以内完成四测回）。
   洞内导线点平均距离150米左右，光线暗淡，使用常规仪器测量时观测者只能通过棱镜砧板背景来粗略照准棱镜。MS系列全站仪*的LED照明光功能解决了光线问题的同时，的自动照准功能让高精度测量也成为了现实。

     大跨度钢制网架结构广泛的应用于大型封闭场馆屋顶的建设中，为了解网架在施工的不同阶段和在使用运营的过程中出现的变形情况，分析其安全稳定性，并及时加以维护，需要进行必要的定期沉降和挠度变形观测，但大跨度网架的搭建都比较高，与地面的通道一般只有梯子，水准仪及水准尺无法在其上面安放，由于其空间的特殊性，很难进行精密水准测量，现在我们可以利用拓普MS0X 测量机器人通过高精度三角高程测量的方法对网架进行沉降和挠度观测，并在实际工程中验证了该方法的可行性和可靠性，同时对精度进行了分析和论证，满足相关变形测量规范和网架设计方的要求。
   在临潼金矿井下控制测量的工作中，拓普康MS0X高精度测量机器人，由于其的测量精度、的防护性能、*的LED隧道指示导向光技术和便捷的自动化操作等特性，加载由岩石科技定制开发的导线测量软件，能够实现在湿度高、光线差的矿井环境中自动照准、自动观测、实时限差计算、实时超限提醒以及数据实时保存等功能，解决了井下测量光线差、人工观测难度高、记簿处理工作繁琐等难题，省时省力，在此类井下测量工作中值得大力推广。