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贺德克活塞式蓄能器-德国
威斯特(上海)传感器外表有限公司以确保超卓的效能为宗旨,与国内各公司树立广泛协作火伴联络。
本司仰仗超卓的技才调量和归纳实力,已被德国宝帝、德国费斯托、日本SMC、日本CKD、日本小金井、德国皮尔磁、德国易福门、日本欧姆龙、日本基恩士、认定为协作火伴.
目录
1 简介
2 前史与现状
3 将来研讨方向
4 特征
5 功用
*类:存储能量
第二类:吸收液压冲击
第三类:消除脉动、下降噪声
第四类:收回能量
6 核算
状况参数的界说
预充压力的极限值
蓄能器核算公式
氮气瓶的并联
核算实例
7 首要构成部件:
活塞、缸筒、端盖(油口端与氮气端)
活塞
端盖
简介
贺德克一种高压活塞式蓄能器,触及液压辅佐元件技能领域,所处理的是行进运用寿数及运用压力的技能疑问。该蓄能器包含缸筒,设备在缸筒内的活塞,及别离固定在缸筒两头的油侧联接法兰和气侧联接法兰;所述油侧联接法兰上设有油孔;所述气侧联接法兰上设有充气嘴,所述活塞上沿轴向顺次设有一圈导向带沟槽、一圈储油槽、一圈密封沟槽、一圈储气槽、一圈导向带沟槽,且在两个导向带沟槽中均设有导向带,在密封沟槽中设有组合密封件;活塞的两头各设有一单向阀,其间一个单向阀的进口连通活塞柱面的储油槽,该单向阀的出口连通油腔,另一个单向阀的进口连通活塞柱面的储气槽,该单向阀的出口连通气腔。本发明供给的蓄能器,有用避免气体进入油液。
前史与现状
17世纪和18世纪是液压理论翻开的鼎盛期间。构成并老到于这段期间的流体静压传递理论、现代流体动力光滑理论、流体动力学等理论,根柢上奠定了现代液压理论的根底。而由于实习运用的央求,也呈现一些简略的蓄能器,比方用装满水的容器作质量块的重锤式蓄能器。
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第二次世界大战后期,液压机械遭到喜欢,液压伺服传动在军事兵器制作业的运用使液压传动和操控技能得以翻开,液压操控技能、资料密封光滑技能和自动操控技能的行进也为液压操控理论的翻开奠定了理论根底。战后由于军事需求而翻开起来的技能逐渐转向工业民用领域,并开始昌盛翻开。也即是从这一期间开始,关于老到液压操控理论和有用技能的蓄能器理论研讨逐渐遭到注重。呈现了一些具有通用性的蓄能器,比方绷簧式蓄能器、更加老到的重锤式蓄能器和一些简略的气体蓄能器。
从20世纪70年始,研讨人员开始注重蓄能器根柢理论(比方参数挑选公式和频率核算公式等)的研讨,并不断使其翻开和完善。70年代晚期,轿车节能技能的翻开推动了蓄能器和蓄能器节能技能的研讨,运用蓄能器在液压体系中节能的功用开始致使注重。80年代,蓄能器的构造、种类、办法及功用开始多样化,研发各种类型的蓄能器变成首要研讨内容。90年代,新式核算机软、硬件和操控技能的翻开为液压体系和智能型液压元件的研讨供给了抢先的研讨东西和研讨办法,这为蓄能器的研讨提出新的央求。
液压理论及技能的翻开离不开新式液压元件的研发和开发。现在,国内外关于蓄能器的研讨作业大致有以下几个方面。
①习气新式液压体系研讨的翻开,技能运用方面的研讨翻开较多。由于跟着液压体系向高压、高速、高精度方向翻开,很多格外体系不断呈现,这些体系对某个方面的央求通常很高,单纯依托改善别的元件不能抵达意图,所以需求研发格外蓄能器作为办法。比方关于吸收脉动,目本的Shini-chi YOKOTA研发了一种新式有源蓄能器,由多级式的PED(Piezo-Electric Device)设备驱动,可有用消除由液压元件致使的高频脉动(500~1000Hz)。又如西安交大的邢科礼等人研发的一种串联囊式蓄能器,对频率为112~288Hz的脉动有超卓的吸收作用,并且与惯例蓄能器对比,它的衰减频宽更宽。
②将已有的蓄能器理论和新的剖析办法、操控理论等联络起来,在理论上进行立异,即以现有理论为根底,选用较抢先的研讨办法和办法得出更有价值的理论作用。比方,哈工大的陈照第等人运用键图理论剖析蓄能器对管路体系压力冲击的影响。他们运用键图理论树立了蓄能器的动态数学模型,证明了蓄能器对压力冲击的按捺作用,关于蓄能器吸收压力脉动的功用提出了有价值的理论。此办法还可推广到别的富含蓄能器的液压体系的动态剖析中去。
③以现有蓄能器理论和液压体系理论为根底,联络不断呈现的新式方案和核算软件为支持软件,开发用于蓄能器回路辅佐方案和核算或查验的软件。比方Par.ker Hannifin Corp推出的Sharp EL512核算器,能够帮忙用户进行蓄能器参数挑选。还有燕山大学的吴晓明等人在对蓄能器及其理论进行充分研讨的根底上,运用“嵌入式”专家体系理论,对蓄能器及其回路软件进行智能化开发,得到的蓄能器及其回路辅佐方案软件,能够邦助体系方案人员简练挑选适宜的蓄能器。现在对蓄能器的特征查验还短少非常有用有办法,直接致使蓄能器的参数不完善,动态特性不明确,对蓄能器的作业区域等特征知道也对比含糊,这给蓄能器的选型带来很大的艰难,也直接致使了选型的过错;别的选型体系不能依据液压回路的动态特性来准确断定它,如充氮压力等,也即是说在根柢上还没有处理蓄能器参数与运用环境的匹配疑问。开发蓄能器动态功用查验技能具有严重有用价值。将虚拟仪器技能运用在蓄能器的查验傍边,充分表现虚拟仪器技能在查看中的简练、疾速、高效、准确的特征,准确地查验出蓄能器功用动态参数,使体系适用于蓄能器的功用特征和运用央求。通过对蓄能器的在线、仿照查验可得出不一样标准蓄能器的功用曲线。
跟着液压体系的翻开,体系央求越来越高,现有蓄能器的根底理论和蓄能器构造现已不能满意液压体系和液压元件研讨的翻开。其首要原因是现有蓄能器根柢理论大多数是树立在20世纪70~80年代,并且是通过阅历总结得到的,所以这些理论很多是阅历化的,既不标准也不*,对体系方案只能起到开始的教训作用,实习的运用还要依托作业人员不断调试挑选。并且现有蓄能器的构造挑选了在其设备到体系上往后就不能依据体系央求随动地改动本身参数以满意体系的不一样需求。这给液压体系的研讨和液压体系在工程实习中的运用带来了阻止。
将来研讨方向
在总结剖析国内外同行的蓄能器研讨作用的一起,联络自个的理论研讨和实习阅历,猜想往后蓄能器研讨的首要翻开方向如下。
①出于满意技能运用的意图,构造改善方面的研讨将持续翻开。首要包含以下两个方面:a.以皮郛式气体蓄能器为研讨方针,依照实习体系的需求做相应改善,以确保能够zui大程度上改善体系功用;b.以绷簧式或许重锤式蓄能器为方针,在满意体系央求的前提下,从经济效益的角度对其进行改善。构造改善方面的研讨既能满意某些格外体系的需求,又不需求做太多的作业,所以将持续遭到工程技能研讨者的注重。
②跟着工程实习对液压体系功用央求的行进,关于蓄能器吸收液压冲击、消除高频脉动和收回能量的研讨变成要害,持续深化。首要作业包含:a.跟着大型液压体系的呈现,研发相应的大标准或许带有隶属设备的蓄能器吸收液压冲击;b.跟着高频振荡体系的呈现,研发能够吸收高频振荡波的蓄能器以削减高频振荡对体系的损害;c.跟着绿色节能概念在实习运用中备受注重,关于不一样体系持续研讨蓄能器节能技能。
③有关蓄能器的基李理论研讨将遭到注重。现有的蓄能器根柢理论现已过于陈旧,所以完善蓄能器的根柢理论,尤其是总结出准确全部的蓄能器公式是当务之急。这是一项开创性的作业。
④智能化蓄能器的研讨将逐渐翻开。新式液压元件的研发和运用使液压体系具有高压、高速、高精度等利益,单纯在沿袭现有蓄能器构造根底上对蓄能器做简略改善将不能满意央求。并且由于体系工况改动的不断定性和本身杂乱的非线性,无法将蓄能器的功用严格地切开开来。这就央求在体系作业进程中,能够实时地调整蓄能器各项参数,表现其不一样功用来满意体系的需求。所以,需求研发出一种能够实时监控体系参数改动、实时处理、实时宣告指令调整蓄能器各项参数的蓄能器,以满意这些杂乱体系的央求。
⑤在运用修补方面,新的理论与办法将逐渐运用于蓄能器的确诊、监测与修补。蓄能器及液压体系是构造杂乱的机、电、液归纳体系,具有机液耦合、时变性和非线性等特性。缺陷的发作具有一定的随机性。缺陷的多样性、因果联络的杂乱性、缺陷确诊对领域专家阅历的依赖性等是液压缺陷的首要特征,智能确诊体系日益显示出它的首要性和不行代替性。跟着现代化大出产的不断翻开和科学技能的不断行进,机械设备正朝着大型、高速、精细、连续作业以及构造杂乱的方向翻开。对蓄能器及液压设备进行在线监测是确保其安全、安稳、长周期、满负荷、高功用、高精度、低成本作业的首要办法。智能保护体系(Inligent Maintenance System,IMS)供给给蓄能器制作公司智能性的东西,通过因特网或许无线通信体系来监控它们的蓄能器作业状况。IMS里面zui首要的功用是确诊才调,通过对蓄能器功用退化进行评估,对商品给出较合理的预反响式的保护,然后削减蓄能器的损坏与罢工时刻,消去不必要的周期性保护活动。
特征
气液直触摸摸式蓄能器充入惰性气体。利益是容量大、反响活络,运动有些惯性小,没有机械磨损。可是由于气液直触摸摸,标准小,充气压力有限;密封艰难,气液相混的可能性大。所以这种蓄能器气体消耗量较大,元件易汽蚀,容积运用率低。隶属设备多,出资大。
活塞式蓄能器运用活塞将气体和液体离隔,活塞和筒状蓄能器内壁之间有密封,所以油不易氧化。这种蓄能器寿数长、重量轻、设备简略、构造简略、保护便当,可是反响活络性差,不适于低压吸收脉动。
隔阂式蓄能器是两个半球形壳体扣在一起,两个半球之间夹着一张橡胶薄膜,将油和气分隔。其重量和容积比zui小,反响活络,低压消除脉动作用显着。隔阂式蓄能器橡胶薄膜面积较小,气体胀大遭到束缚,所以充气压力有限,容量小。
功用
蓄能器的功用首要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和收回能量四大类。
*类:存储能量
这一类功用在实习运用中又可细分为:①作辅佐动力源,减小装机容量;②赔偿走漏;③作热胀大赔偿;④作急迫动力源;⑤构成恒压油源。
以上五种功用原理根柢一样,都首要运用蓄能器能够较很多存储能量的功用。其首要区别是参数挑选不一样,选用不一样的参数挑选公式就能够完毕所需功用,满意所需央求。
第二类:吸收液压冲击
换向阀俄然换向、施行元件运动的俄然连续都会在液压体系中发作压力冲击,使体系压力在短时刻内疾速添加,构成外表、元件和密封设备的损坏,并发作振荡和噪声。为确保吸收作用,蓄能器应设置在冲击点附近,所以蓄能器通常装设在操控阀或液压缸等冲击源之前,能够*地吸收缓和冲液压冲击。
第三类:消除脉动、下降噪声
关于选用柱塞泵且其柱塞数较少的液压体系,泵流量周期改动使体系发作振荡。装设蓄能器,能够很多吸收脉动压力和流量中的能量,在流量脉动的一个周期内。瞬时流量高于均匀流量的有些油液被蓄能器吸收,低于均匀流量有些由蓄能器赔偿,这就吸收了脉动中的能量,下降了脉动,减小了对活络仪器和设备的损坏程度。
第四类:收回能量
用蓄能器收回能量是现在研讨较多的一个领域。能量收回能够行进能量运用率,是节能的一个首要途径。蓄能器由于能够暂存能量,所以能够用来收回多种功用、方位势能。这方面的首要研讨有:①收回车辆制动能量;②收回工程机械动臂安排位能;③收回液压挖掘机转台制动能量;④收回石油修井机及钻机管下落重力势能;⑤收回电梯下行重力势能。
核算
状况参数的界说
P0=预充压力
P1=zui低作业压力
P2=zui高作业压力
V0=有用气体容量
V1=在P1时的气体容量
V2=在P2时的气体容量
t0=预充气体温度
tmin=zui低作业温度
tmax=zui高作业温度
①皮郛内预先充有氮气,油阀是封闭的,以避免皮郛脱离。
②抵达zui低作业压力时皮郛和单向阀之间应保存少数油液(约为蓄能器公称容量的10%),以便皮郛不在每次胀大进程中碰击阀,由于这么会致使皮郛损坏。
③蓄能器处于zui高作业压力。zui低作业压力和zui高作业压力时的容量改动量恰当于有用的油液量。
V=V1-V2预充压力的挑选贺德克公司的皮郛式蓄能器容许容量运用率为实习气体容量的75%。因此预充氮气压力和zui高作业压力间的比例限于1:4,别的预充压力不得跨过zui低体系压力的90%。遵照这种规则可确保较长的皮郛运用寿数。
其它紧缩比可选用格外的办法抵达。为了充分地运用蓄能器的容量,建议运用下列数值:
蓄能:
P0,tmax=0.9×P1
吸收冲击:
P0,tmax=0.6÷0.9×Pm(Pm=在悠闲通流时的均匀作业压力)
吸收脉动:
P0,tmax=0.6×Pm(Pm=均匀作业压力)
或P0,tmax=0.8×P1(在多种作业压力时)
预充压力的极限值
P0≤0.9×P1
容许的紧缩比为
P2:P0≤4:1
此外,贺德克公司低压蓄能器还需留神:
SB35型:P0max=20 bar
SB35H型:P0max=10 bar
2.2 对温度影响的思考:
为了即便在恰当高的作业温度下仍坚持所引荐的预充压力,冷态蓄能器的充气和查验P0charge须作如下挑选:
P0,to= P0,tmax×
t0=预充气体温度(℃)
tmax=zui高作业温度(℃)
为了在核算蓄能器时思考温度影响,在tminzui低作业温度时的P0须做如下挑选:
P0,tmin= P0,tmax×
蓄能器核算公式
一个蓄能器内的紧缩和胀大进程应遵照气体状况多变的规则。
志趣的气体为:
P0×V0= P1×V1= P2×V2,
其间要思考多变指数“n”对气体特性随时刻的影响。
缓慢的胀大和紧缩进程的状况改动接近于等温,多变指数可为n=1,而疾速的胀大和紧缩进程发作绝热的状况改动,多变指数n=k=1.4(适宜于双原子气体的氮气)。
关于200bar以上的压力,实习气体特性与志趣的气体特性有着显着的不一样,因此减小了有用容量△V,在这种状况下要进行修改,修改时要思考改动K值,选用下列公式可对各种不一样的用途所需的气体容量V0进行核算,式中约10bar以下的压力一贯用作一定压力。
贺德克活塞式蓄能器-德国
核算公式:
多变:
等温:( n=1)
绝热( n=k=1.4)
思考到实习气体特性的修改因数2在等温状况改动时:
等温或等温
在绝热状况改动时:
绝热或绝热
验证赔偿氮气的蓄能器的有用容量:
×V0(蓄能器)
⑴估量蓄能器标准和挑选预充压力可依照第3.2和3.2.1节的央求进行。在思考其它条件时要进行准确核算,能够向我们提出咨询,我们公司具有有关的核算程序。
⑵修改因数可依据紧缩比P2/P1和等温与绝热状况改动的zui大作业压力参数直接取自下图。
氮气瓶的并联
当zui低和zui高作业压力间的压差较小时,蓄能器内存有的氮气量只需少数可被紧缩。有用于蓄能的那有些容量恰当小。核算所谓并联型蓄能器原则上与单只蓄能器*一样,其间V0标明蓄能器和氮气瓶的总容量。
赔偿氮气型皮郛式蓄能器只许75%充有油液,避免皮郛发作大的缩短,预充压力可挑选高于zui低作业压力的0.9倍,这么卸荷至zui低压力P1时,蓄能器内保存约10%容量的剩下油量△VR。核算重复进行,每通过一步核算有必要查看,在等温充气时,从预充压力到作业压力的有用蓄能器容量是不是足以吸收油量。
核算实例
一台注塑机内应在每2.5秒内需有5升油供运用。zui高作业压力为200bar,zui低作业压力不得低于100 bar,充气时刻为8秒,给出的作业温度为25~45℃。
已知:zui高作业压力P2=201 bar zui低作业压力P1=101bar
有用容量△V=5L zui高作业温度tmax=45℃ zui低作业温度tmin =25℃
求:1. 在思考到实习的气体特性的状况下所需的气体容量。
2. 在20℃时的预充压力P0
3. 蓄能器类型
解:因这是一种疾速进程,所以气体的状况改动可视为绝热的变
化。
1. 断定所需的气体容量:
(a)在tmax时的预充压力:P0,tmax=0.9×P1 =0.9×101≈91 bar
(b)在tmin时的预充压力:P0,tmin= P0,tmax× =91bar×
(c)志趣的气体容量:
(d) 图3.3.2中的修改要素P2/P1 Ca=1.16
(e) 实习气体容量:V0实习= Ca×V0志趣= 1.16×14.53L=16.85L
2. 断定在20℃时的预充压力P0
首要构成部件:
活塞、缸筒、端盖(油口端与氮气端)
活塞的封闭端面承受作业流体的压力,并与缸盖、缸壁构成燃烧室或紧缩容积。活塞上装有活塞环或胶质密封圈以避免流体走漏。活塞可用铸铁、锻钢、铸钢或铝合金等资料制作。在内燃机中,为了减小活塞的质量
和惯性力。
端盖
油缸缸盖体的里端内腔顺次设有挡环、挡污环、密封圈、轴套和挡圈;油缸缸盖体的外端外面设有O型圈;油缸缸盖体的一侧设有油路接口;其要害在于所述密封圈和轴套之间设有缓冲密封圈,挡圈的外侧设有与油道接口连通的缓冲腔,在油缸缸盖体的另一侧设有与缓冲腔连通的节流阀联接孔,节流阀联接孔里端设有缓冲油路。本有用新式处理了现有技能存在液压油丢掉及密封圈运用寿数短的技能疑问,然后行进了油缸活塞的运用寿数。
从事各类传感器出产及署理外表、电磁阀的公司。作为很多世界闻名传感器、外表、电磁阀出产厂商在我国的署理,公司为广大用户供给功用优胜、价格合理的传感器、外表、电磁阀商品。首要包含:传感器、外表、电磁阀等。这些商品广泛运用于化工、石油化工、电力、冶金、环保、大学及科研安排,可满意不一样用户的不一样商品需求。
贺德克活塞式蓄能器-德国