三菱伺服目前zui常见的报警有E9，AL24，AL16，AL20，AL32，AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。

E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。

E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。

AL24是目前J2S系列zui常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是zui多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。

AL16，AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。

AL32，AL50，AL51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致。AL50，AL51如果*处于过载使用，则zui终会损坏模块，出现AL24，AL32报警。

东莞市科翰机电设备有限公司专业维修

三菱MR-E系列伺服驱动器维修：

MR-E10A MR-E20A MR-E40A        

MR-E70A MR-E100A MR-E200A        

MR-E10AG MR-E20AG MR-E40AG       

MR-E70AG MR-E100AG MR-E200AG

三菱MR-J2S系列伺服控制器维修：

MR-J2S-10A/B   MR-J2S-20A/B    MR-J2S-40A/B    MR-J2S-60A/B         

MR-J2S-70A/B   MR-J2S-100A/B  MR-J2S-200A/B  MR-J2S-350A/B              

MR-J2S-500A/B MR-J2S-700A/B  MR-J2S-11KA     MR-J2S-15KA 

MR-J2S-22KA MR-J2S-30KA MR-J2S-37KA  MR-J2S-11KB      

MR-J2S-15KB MR-J2S-22KB MR-J2S-30KB  MR-J2S-37KB

MR-J2S-60A4/B4    MR-J2S-100A4/B4  MR-J2S-200A4/B4

MR-J2S-350A4/B4  MR-J2S-500A4/B4  MR-J2S-700A4/B4

MR-J2S-11KA4/B4  MR-J2S-15KA4/B4  MR-J2S-22KA4/B4

MR-J2S-30KA4/B4  MR-J2S-37KA4/B4  MR-J2S-45KA4/B4

MR-J2S-55KA4/B4

三菱MR-J3系列伺服驱动器维修：

MR-J3-10A/B   MR-J3-20A/B    MR-J3-40A/B    MR-J3-60A/B

MR-J3-70A/B   MR-J3-100A/B  MR-J3-200A/B  MR-J3-350A/B

MR-J3-500A/B MR-J3-700A/B  MR-J3-10A/B    MR-J3-20A/B

MR-J3-40A/B   MR-J3-60A/B    MR-J3-70A/B    MR-J3-100A/B

MR-J3-200A/B MR-J3-350A/B  MR-J3-500A/B  MR-J3-700A/B