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谐波传动包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个,其余两个一为主动、一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动
当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时:柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿*啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿*脱开;在波发生器长轴与短轴的区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入。
SHIMPO日本新宝减速机
100W各型号:VRSF-3B-100、VRSF-5B-100、VRSF-S9B-100、VRSF-15B-100、VRSF-20B-100、VRSF-25B-100、VRSF-35C-100、VRSF-45C-100、VRSF-81D-100
SHIMPO200W各型号:
VRSF-3B-200、VRSF-5B-200、VRSF-S9C-200、VRSF-15C-200、
VRSF-20C-200、VRSF-25C-200、VRSF-45D-200、VRSF-35C-200
SHIMPO新宝减速机400W各型号:VRSF-3B-400、VRSF-5C-400、VRSF-S9C-400、VRSF-15C-400、VRSF-20C-400、VRSF-25C-400、VRSF-35D-400
SHIMPO新宝减速机750W各型号:VRSF-3C-750、VRSF-5C-750、VRSF-S9D-750、VRSF-15D-750、VRSF-20D-750、VRSF-25D-750、VRSF-35E-750
SHIMPO新宝减速机1000W各型号:VRSF-5D-1000 (3000rpm)、VRSF-5D-1000 (2000rpm)、VRSF-S9E-1000 (3000rpm)、VRSF-S9E-1000 (2000rpm)
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