品牌
其他厂商性质
深圳市所在地
中国台湾品宏减速机-PHT行星减速机-*减速机新闻
面议VGM减速机-聚盛减速机-行星减速机新闻
面议转角行星减速机-直角减速机-转角减速机新闻
面议中国台湾精锐减速机/APEX行星减速机/广用减速机新闻
面议进口直角行星减速机/直角减速机/直角减速机新闻
面议直角行星减速机/进口直角减速机/直角减速机新闻
面议盘式行星减速机/中空轴减速机/谐波减速机原理新闻
面议直角减速机zui全型号/行星式减速机/减速机新闻
面议转角减速机/直角减速机/行星减速机新闻
面议出口直角减速机/大中空轴减速机/直角减速机新闻
面议中国台湾盘式减速机-双中空轴减速机-直角减速机新闻
面议直角减速机新品-减速机新闻
面议出口RV减速机-哪有RV减速机新闻
出口RV减速机-哪有RV减速机新闻
RV减速器作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。
波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。
当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿*啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮*脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。
当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有: