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美国Velodyne激光雷达传感器HDL-32E技术参数

时间:2016-09-26      阅读:916

美国Velodyne激光雷达传感器HDL-32E技术参数

HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。

美国Velodyne HDL-32E激光雷达传感器技术参数:

光器

安全等级

1级 - 人眼安全

波长

905 nm

其他

测量范围 70 m [1m ~ 70m)

行驶时间距离测量

传感器

激光器数

32

水平视野

360°

垂直视野

+10.67 ~ -30.67°

距离精度

<2 cm (在25 m时1δ)

角分辨率

垂直 ~ 1.33°

水平 ~ 0.16° at 600 rpm

扫描频率

10 Hz帧速率

工作环境

操作温度 -10° ~ +60° C

存储温度 - 40° ~ 105° C

机械性能

功耗

12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC

重量

<2 Kg

尺寸

5.9" 高 x 3.4" 直径

其他

环境防护 IP67

冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时

震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms

输出

特点

约 700,000 点/秒

100 Mbps 以太网连接

UDP 储存器

方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪

时间同步GPS

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