经过20多年的发展，我国豆腐机械已成为机械工业中行业之一，为我国包装工业快速发展提供了有效的保障。但目前，封箱胶带机我国豆腐机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。豆腐机械行业缺少，生产规模大、产品档次高的企业不多。根据食品和豆腐机械工业协会的统计，中国目前有豆腐机械厂商3,600多家，但产值及销售额超过亿元的现在只有20家。

    豆制品加工业须完善包装秤包装方可适应现代物流要求随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装秤包装技术和包装秤包装设备都提出了新的要求，豆腐机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。目前豆腐机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、率、低消耗的包装秤包装设备越来越受到行业的青睐。

    进入21世纪以来，较之传统豆腐机械，新型豆腐机械要求具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。未来的豆腐机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高。如高智能数控系统、编码器及数字控制组件、封箱胶带机动力负载控制等新型智能设备已经普遍应用到豆腐机械设备中，使设备使用者在操作过程中更具有独立性、灵活度、操作正确性、率和兼容性。

    工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的质量。