MP2128heli2是micropilot继MP2128heli后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

    伺服

    3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分离式方向舵

    8/16/24 伺服舵机

    50-180Hz 可选伺服更新率

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    定位输出：4Hz

   电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率：5/30Hz

    数据日志刷新率：5/30Hz

    视频显示(16 组用户自定义信息组)

    传感器

    气压高度传感器：12000M

    5g，3 轴加速度计

    3 轴陀螺仪

    角速率极限：±250° /s

    导航

    4Hz 的GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

    控制系统

    内置控制增益表，可获得*控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    用户自定义PID 控制回路

    用户自定义参数换算曲线

    MP 系列插件兼容

    可选ADC 通道数：8/16

    可外接磁罗盘、超声波高度计

    伺服位置运算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益

    飞行中可调航点

    地面站可控载荷舵机

    可实时编辑航点

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g

    标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V

    供电电压：6.5-30V

    体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm

    支持现场固件升级

（1）、2028g

    2028g固定翼飞控

    MP2028g是micropilot早期推出的经典产品，制作工艺精细，控制理论经典、成熟，面向固定翼、飞艇等飞行器，控制精度高、性能稳定，在工程应用、科研教学中有着*的适用性。

    配备XTENDER二次开发包 ，micropilot系列产品可以进行从地面站软件、内部控制参数的选择性修改甚至全面修改。

    伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/副翼，分离襟翼，V型尾翼，X型尾翼，分离式方向舵8/16/24 伺服舵机

    伺服舵机控制刷新率：50Hz

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    伺服位置运算精度：11 位

可扩展3 轴电子罗盘模块（航向精度为3°）、AGL超声波高度计（自主起降用，精度为半米左右，5米高程内起作用）

    电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率：5Hz

    数据日志刷新率：5Hz

视频显示(16 组用户自定义信息组)

    传感器

    气压高度传感器：12000m

    2g，3 轴加速度计

    2轴陀螺仪

角速率极限：150°/s

    控制系统

    内置控制增益表，可获得*控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    用户自定义PID 控制回路

    用户自定义参数换算曲线

MP 系列插件兼容

    导航

    1Hz/4Hz 的GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

    HORIZON地面站软件

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益

    飞行中可调航点

    地面站可控载荷舵机

    可实时编辑航点

    支持现场软件升级

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：28 克

    标准电流( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺，其它传感器，GPS 天线)：140mA @ 6.5V

    供电电压：4.2V-26V

    体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm

（2）、MP2128g2

    MP2128g2是micropilot继MP2028g后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

MP2128g2与MP2028g兼容，在性能上有着较强的表现：在大机动、高速的情况下，仍能够较好的控制飞行器，保证用户完成任务。

    伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，

    X- 尾翼，分离式方向舵

    8/16/24 伺服舵机

    伺服舵机控制刷新率：50Hz

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    定位输出：4Hz

    电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率：5/30Hz

    数据日志刷新率：5/30Hz

    视频显示(16 组用户自定义信息组)

    传感器

    气压高度传感器：12000M

    5g，3 轴加速度计

    3 轴陀螺仪

    角速率极限：±250° /s

    导航

    4Hz 的GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

    控制系统

    内置控制增益表，可获得*控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    用户自定义PID 控制回路

    用户自定义参数换算曲线

    MP 系列插件兼容

    可选ADC 通道数：8/16

    可外接磁罗盘、超声波高度计

    伺服位置运算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益

    飞行中可调航点

    地面站可控载荷舵机

    可实时编辑航点

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g

    标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V

    供电电压：6.5-30V

    体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm

    支持现场固件升级

（3）、MP2128 3X

    MP21283X是micropilot推出的三余度产品，将3块mp2128heli自动驾驶仪集成到一块板卡上，飞行过程中，3块自动驾驶仪同时工作，特定的处理器进行数据判断。其中一块板卡出现问题的情况下，自动驾驶仪仍然会正常工作，在维持飞行器飞行正常姿态的情况下，zui大程度的保证无人机系统的安全。

技术指标：

    伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分离式方向舵

    16个可控伺服舵机

    伺服舵机控制刷新率：50-200Hz

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    3 伺服机械舵

    3 伺服90 度CCPM

    4 伺服90 度CCPM

    3 伺服120 度CCPM

    4 伺服4 角CCPM

    主机、伺服舵机独立供电

主机、伺服舵机独立电源电压监测

    电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率：5-30Hz

    数据日志刷新率：5-30Hz

    视频显示(16 组用户自定义信息组)

24个自定义飞行数据存储域

    传感器

    气压高度传感器：12000M

    5g，3 轴加速度计

    3轴陀螺仪

    3个3轴磁力计

角速率极限：±250° /s

    导航

    20Hz主GPS更新率

    4Hz副GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

高度更新率：200Hz

    控制系统

    内置控制增益表，可获得*控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    8个用户自定义PID 控制回路

    8个用户自定义查表功能

    MP 系列插件兼容

    可选ADC 通道数：16

    可外接磁罗盘、超声波高度计

    伺服位置运算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益航点

    地面站可控载荷舵机

可编辑航点1000个

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：859g

    标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：750mA @ 12V

    供电电压：6.5-30V

    体 积：长227mm，宽127mm，高54mm

支持现场固件升级

MicroPilot 加拿大进口自动驾驶仪

MicroPilot 加拿大进口自动驾驶仪