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6050电机控制卡 |
整体图片 |
6050电机控制卡 |
概述 |
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6050 运动控制卡是我公司推出的4轴高性能运动控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 总线高速接口,使插补运算周期达到1ms。提供控制灵活的 I/O 接口,提供丰富易用的驱动软件,由于其运行速度快的特点,特别适合于雕刻机等要求高速加工的数控机床。 |
硬件结构 |
• 4 轴控制卡, PCI 总线半长卡, FPGA + DSP 结构 • 脉冲输出zui高频率 8M Hz ,形式可为 OUT/DIR 或 CW/CCW,脉冲当量为 0.001mm/P时,zui大进给速度可达24米/分。 • 20 路光隔输入、 8 路达林顿输出,输出电流可达500mA (其中2路可配置为继电器输出:电流1A,电压 24VDC/120VAC) • 1 路 PWM 脉冲 /12 位 DA 模拟量输出,通过跳线选择PWM输出还是模拟量输出,PWM频率范围18-150000Hz,模拟量输出电压范围± 10 V。 • 1 路手脉输入: 差分 / 单端 A 、 B 、 Z 三相, 4 倍频率。 • 近 80 个 DLL 函数,支持 VB 、 VC 、 Delphi 和 C++Builder 环境下编程 • 单轴速度、位置控制模式、电子齿轮模式 • 多轴插补模式:直线插补、圆弧插补、螺旋线插补 • S 形加减速,小线段连续高速插补,插补衔接速度预处理 • 固件反向间隙补偿,固件螺纹切削 • PWM 脉宽随动插补速度 • 用户单位、值编程,方便编制数控系统软件 |
软件支持 |
• 支持 Windows98/2000/XP 环境( VB 、 VC 和 Delphi )编程 • 运动模式包括单轴位置、速度模式和多轴插补模式 • 提供近80个DLL驱动函数,包括系统设置、I/O 控制和插补控制,方便编制数控系统软件 • 4 轴直线插补 • 4 轴圆弧插补(任意 2 轴圆弧 +2 轴直线) • 能够实现板间插补,zui多支持 4 卡共用,以实现 16 个轴的插补控制。 • 小线段连续高速插补 • 插补衔接速度预处理 • PWM 输出能够实现脉宽与插补速度的随动,满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。 • 虚拟坐标轴,灵活设置电机控制通道与实际轴的对应 • 用户单位编程,编程直观,中间单位转换的计算量zui小。 • 位置编程,没有累计误差和计算误差 • 将 I/O 命令操作写入插补缓冲区 , 保证了输入输出控制的实时性 • 采用*的软硬件结构,具有*的开放性,可根据用户的特殊要求,对软件和硬件编程进行功能定制。 |