138927-01

8192 (=13 位）    8192 (=13 位）    8192 (=13 位）        分辨率 (单圈）
4096 ( = 12 位）    4096 ( = 12 位）    4096 ( = 12 位）        行程范围 (多圈）
16S/R(1 Vpp)    512S/R(1 Vpp)    2048 S/R (1 Vpp)        8 ^ ^ i姍CD _ 5| 跫# _ 边.疏 〒_
±480"    ±80"    ±40"        角度误 差
1FK7￡n^*#L2^
B5W,串，1〇/2〇11, 6SN1197-0AD16-0RP4 229
电机组件_____
5.2编码器（选件)
表格5- 5 带DRIVE-CLiQ接口的值编码器的技术参数
名称    缩写符号    工作电压    zui大电流消耗 量    分辨率 (单圈）    行程范围（多 圈）    角度误差
串行位置接口： DRIVE-CLiQ                        
单圈值编码器24 位    AS24DQI    24 V    110 mA    16.777.216 (=24 位）    -    ±40"
值编码器 24位+ 12位多圈    AM24DQI    24 V    110 mA    16.777.216 (=24 位）    4096 (=12 位）    ±40"
单圈值编码器20 位    AS20DQI    24 V    110 mA    1.048.576 (=20 位）    -    ±120"
值编码器20位+ 12位多圈    AM20DQI    24 V    110 mA    1.048.576 (=20 位）    4096 (=12 位）    ±120"
值编码器 22位+ 12位多圈    AM22DQ    24 V    210 mA    4.194.304 (=22 位）    4096 (=12 位）    ±40"
值编码器 20位+ 12位多圈    AM20DQ    24 V    210 mA    1.048.576 (=20 位）    4096 (=12 位）    ±80"
值编码器 15位+ 12位多圈    AM15DQ    24 V    210 mA    32.768 ( = 15 位）    4096 (=12 位）    ±480"
机械所有值编码器的极限转速：12000 rpm
信号顺序和A/B信号分配参见图“增量编码器:
说明
降低1FK701和1FK702上允许的额定热转矩
由于轴高20和28型电机上值编码器的zui大工作温度比增量编码器的温度低，那么 相应电机允许的额定热转矩应减少10 °%。
230
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
_____电机组件
52编码器（选件)
5.2.6    旋转变压器
描述
每转的正弦和余弦周期数与旋转变压器的极对数相同。对于两极旋转变压器，每转可由 电子检测装置输出一个额外的零脉冲，根据该脉冲在一转中对位置信息进行*性的分 配。因此两极旋转变压器可作为单圈编码器使用。两极旋转变压器可用于任意极数的电 机。对于多极旋转变压器，电机和旋转变压器的极对数必须*。分辨率也相应地高于 两极旋转变压器。
功能和技术参数
?用于换向的角度测量系统 ?转速值获取
?位置调节回路间接增量测量系统
表格5- 6    不带DRIVE-CLiQ接口的旋转变压器的技术参数
名称    缩写符号        有效励磁电压，励磁频率    角度误差
2极旋转变压器    旋转变压器p=1        2 ... 8 V, 5 ... 10 kHz    ±840° 对于 1FK703 至 1FK710 ±1200° 对于 1FK701 和 1FK702
6极旋转变压器    旋转变压器p=3        2 ... 8 V, 5 ... 10 kHz    ±420°
8极旋转变压器    旋转变压器p=4        2 ... 8 V, 5 ... 10 kHz    ±240°
计算输出信号        变换比夕=0.5 ±5。/〇 U正弦信号="x U励磁x sin a U余弦信号="x U励磁x cos a a = arctan (U正弦信号/ U余弦信号)        
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4    231
电机组件_____
52编码器（选件)
表格5- 7    带DRIVE-CLiQ接口的旋转变压器的技术参数
名称    缩写符号    电源电压    分辨率    角度误差
旋转变压器15位，分 辨率32768，内部多极    R15DQ    24 V    32.768 ( = 15 位)    ±420°在6极时 ±240°在8极时
旋转变压器14位，分 辨率16384，内部2极    R14DQ    24 V    16.384 ( = 14 位）    ±840° 对于 1FK703 至 1FK710 ±1200° 对于 1FK701 和 1FK702
图5-3    旋转变压器输出信号
232
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011,6SN1197-0AD16-0RP4
________电机组件
53停机制动器（选购件)
5.3
5.3.1
5.3.2
停机制动器（选购件)
属性
?抱闸制动器在电机停止运转时用于固定电机轴。抱闸制动器不应用于旋转电机的工作 制动。
?允许有限制的紧急停运行。在制动器未磨损情况下，用三倍的转子惯性矩作为外部惯 性矩从转速3000转/分钟起可以进行zui多2000次制动过程。每次紧急制动不允许超 过规定的zui高开关操作工。
?抱闸制动器的额定电压为24 V DC。
zjy小心_________________________________
额定电压为24 V DC +/- 10 °%。容差范围外的电压可能导致故障。
不允许的磨损将无法确保制动功能！超过上述紧急停特性或者在制动器尚在连接状 态下重复短时启动电机都是不允许的。因此，在驱动控制或者驱动许可时应考虑制 动器接通时间和继电器接通时间。_______________________
注意
不可事后重新调整带有或不带抱闸制动器的电机！
带有抱闸制动器的电机所需安装空间将更大（参见尺寸图）。
永磁制动器
永磁性磁场在抱闸电枢盘上用作拉力。由此，在无电流状态下连接抱闸并固定电机轴。
在抱闸上24 V DC额定电压时通电的线圈形成一个逆磁场。由此抵消了永磁铁的力作 用，抱闸由于弹簧回复而松开，不再施加力矩。永磁抱闸和电机转子之间存在抗扭连 接。因此该抱闸无间隙。
小心
对于带有集成的永磁抱闸的电机不允许轴端上有轴向力！这适用于安装和运行
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

138927-01

MBP100RH060-01    *    6MBP100RH06001
6KMS2RTU    *    6KMS2RTU
2NC0T0E22    *    2NC0T0E22
SCE1G24VDC    *    SCE1G24VDC
2RC0F0111    *    2RC0F0111
AL-SP11    *    ALSP11
SM55-4823    *    SM554823
PE1-CS08D    *    PE1CS08D
3NW2H0AF22K    *    3NW2H0AF22K
SC11AG-E10    *    SC11AGE10
4GH422-125VDC    *    4GH422125VDC
CP32D-3A    *    CP32D3A
TR1CBNH    *    TR1CBNH
2NC2F0222    *    2NC2F0222
FAR-1415RPD2-S    *    FAR1415RPD2S
BU3FHC-060L    *    BU3FHC060L
SC-3N    *    SC3N
RCA470-GR2    *    RCA470GR2
SW-4-1/3H    *    SW413H
BU-ESB3030L    *    BUESB3030L
BU-FHB-3020    *    BUFHB3020
ST5P-2-AC100-5S    *    ST5P2AC1005S
7MBR15SA-120-50    *    7MBR15SA12050
F130-59-27    *    F1305927
SA103BAUL/20    *    SA103BAUL20
70C1A    *    70C1A
4NW0A0AH10K    *    4NW0A0AH10K
PBG11-22    *    PBG1122
SGH63-30    *    SGH6330
H53B/30    *    H53B30
CP32E/1K    *    CP32E1K
SJ-0G    *    SJ0G
H53B-A30    *    H53BA30
AR30G4L-E3    *    AR30G4LE3
2DI150A-120    *    2DI150A120
AR22FOL-10E3R    *    AR22FOL10E3R
FRC-15-30    *    FRC1530
SRC3631-5-110V-?60HZ    *    SRC36315110V60H?Z
BU-ECA-2015    *    BUECA2015
OPC-G11S-PG    *    OPCG11SPG
EG32A-30A-30MA    *    EG32A30A
4GC0A0M10    *    4GC0A0M10
2NC1Q01    *    2NC1Q01
CDNBIDJD-151    *    CDNBIDJD151
2MBI75S-120    *    2MBI75S120
4NW0F0AS10K    *    4NW0F0AS10K
1RH8442    *    1RH8442
4NC0T0B22    *    4NC0T0B22
FNH120A-F1    *    FNH120AF1
PXR4-TAY1-FV000    *    PXR4TAY1FV000
PXR5-TAY1-FV000    *    PXR5TAY1FV000
4NC0H011B    *    4NC0H011B
4NX0H02H11KY    *    4NX0H02H11

138927-01

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