品牌
经销商厂商性质
宁德市所在地
PWB47999-01
多圈值编码器说明
该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的角度位置信号。此外通过内部测 量齿轮还可区分4096转。对于钢球丝杠，例如可通过一段较长的距离来确定滑块的
位置。
单圈值编码器说明
该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的角度位置信号。与多圈值编 码器不同，其不具备测量齿轮，因此只能提供一转中的位置值。其也不具备行程范围。
228
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
___________________________________________________________________Mss
5.2難菡誰(辂羊)
I露兹燁
?a-H漭哥浮逾闲簦M^\溪 ?—ffiflm贺
?zi滿簦 一:溆溪，迪-Hs?M'll3-s 潘迓商 _
?zi滿簦一:溆溪，迪屮溘砘4096|邙誧辑H3-S潘迓商_
?汾画簕涵雏迓：涵滿簦一:溆溪，迪屮溘砘邙誧辑H3-S潘迓商_
?迪屮商wJfszi滿疏一:簦一:溆溪
媧琅5- 4 q邀DRIVE-CUQ镟口S凿笃NFii菡诽讳翁燁
画史燄 雄 疏 m 2 難 〇 § | 〇雜 ?笋二 D " 画史燄 雄 疏 m 2 難 〇 § | O)雜 D 6 w啪r〇 画史燄 雄 疏 m 2 難 〇 § | O)雜 * ^ M D 〇 冊 擦 谇 W m P m 〇 tt to ^ 名称
AM16S/R AM512S/R AM2048S/R 缩写符号
5 V ±5% 5 V ±5% 5 V ±5% 工作电压
210 mA 200 mA 200 mA zui大电流消 耗量
8192 (=13 位） 8192 (=13 位） 8192 (=13 位） 分辨率 (单圈）
4096 ( = 12 位） 4096 ( = 12 位） 4096 ( = 12 位） 行程范围 (多圈）
16S/R(1 Vpp) 512S/R(1 Vpp) 2048 S/R (1 Vpp) 8 ^ ^ i姍CD _ 5| 跫# _ 边.疏 〒_
±480" ±80" ±40" 角度误 差
1FK7￡n^*#L2^
B5W,串，1〇/2〇11, 6SN1197-0AD16-0RP4 229
电机组件_____
5.2编码器（选件)
表格5- 5 带DRIVE-CLiQ接口的值编码器的技术参数
名称 缩写符号 工作电压 zui大电流消耗 量 分辨率 (单圈） 行程范围（多 圈） 角度误差
串行位置接口： DRIVE-CLiQ
单圈值编码器24 位 AS24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=24 位） - ±40"
值编码器 24位+ 12位多圈 AM24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=24 位） 4096 (=12 位） ±40"
单圈值编码器20 位 AS20DQI 24 V 110 mA 1.048.576 (=20 位） - ±120"
值编码器20位+ 12位多圈 AM20DQI 24 V 110 mA 1.048.576 (=20 位） 4096 (=12 位） ±120"
值编码器 22位+ 12位多圈 AM22DQ 24 V 210 mA 4.194.304 (=22 位） 4096 (=12 位） ±40"
值编码器 20位+ 12位多圈 AM20DQ 24 V 210 mA 1.048.576 (=20 位） 4096 (=12 位） ±80"
值编码器 15位+ 12位多圈 AM15DQ 24 V 210 mA 32.768 ( = 15 位） 4096 (=12 位） ±480"
机械所有值编码器的极限转速：12000 rpm
信号顺序和A/B信号分配参见图“增量编码器:
说明
降低1FK701和1FK702上允许的额定热转矩
由于轴高20和28型电机上值编码器的zui大工作温度比增量编码器的温度低，那么 相应电机允许的额定热转矩应减少10 °%。
230
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
PWB47999-01
SRCA3631-05/X * SRCA363105X
BZ-N35B * BZN35B
4SH8532 * 4SH8532
SRC3631-5-1/100?-110V * SRC363151100110?V
SG53B/20-30MA * SG53B2030MA
SM55-4830-A * SM554830A
4NWOGO1E11K * 4NWOGO1E11K
CRCA-3631-2/270 * CRCA36312270
RC310FG-1S * RC310FG1S
1DI300Z-120 * 1DI300Z120
3NC2T0B22 * 3NC2T0B22
SA33M/4 * SA33M4
SA33M/1.4 * SA33M14
SA33M/2 * SA33M2
2DI50D-100 * 2DI50D100
2DI75A-120 * 2DI75A120
BU-FSB3125LW * BUFSB3125LW
BU-JSA3200 * BUJSA3200
BU-FSB3100 * BUFSB3100
6MBI10L-060 * 6MBI10L060
PYX5MJY1-240YK * PYX5MJY1240YK
BU-FSB3060 * BUFSB3060
SA103BAUL/50L1 * SA103BAUL50L1
Z211000-S105S15 * Z211000S105S15
3NK4HQ * 3NK4HQ
CP32EM/20W * CP32EM20W
SA203H-150A * SA203H150A
Z210000-S105S15 * Z210000S105S15
CR6L-150S/UL * CR6L150SUL
2RC0F0102 * 2RC0F0102
PEW-PB * PEWPB
S3200-CN501-25-?25 * S3200CN5012525
SC-1N-122 * SC1N122
MC4-DS * MC4DS
CRC-3631-2/2715 * CRC363122715
CP32E-5WDC * CP32E5WDC
CP33FS/3W * CP33FS3W
FMC-3 * FMC3
BRR11N-024S * BRR11N024S
6MBI75L-060 * 6MBI75L060
BU-ESB3080 * BUESB3080
SJ-0WG/2EUL-DC2?4V-0.24-0.36A-1?B * SJ0WG2EULDC24V0?2
EA103CM75 * EA103CM75
PE-CS5N * PECS5N
2DI50A-120A * 2DI50A120A
7MBR25SA-120-50 * 7MBR25SA12050
CS5F-200 * CS5F200
SRC3631-5-1/B * SRC363151B
SM55-4813 * SM554813
2RI100G-120 * 2RI100G120
BU-ESB3020 * BUESB3020
FMC-3-AC200V-2A * FMC3AC200V2A
ATC-2PAA-3-60 * ATC2PAA360
2MBI100NB-120 * 2MBI100NB120
SJ-06G-DC24-2A1?B * SJ06GDC242A1B
PE-B4D3B * PEB4D3B
SJ1SGDC24V2A * SJ1SGDC24V2A
6RI75G160 * 6RI75G160
SWM-3 * SWM3
2DI30D0-50A * 2DI30D050A
BU-ECA-3040-FEC?240A * BUECA3040FEC240?A
SA53H/15 * SA53H15
2MBI100L-120 * 2MBI100L120
SRC3631-5-1-UL-?0/2-AC24/60 * SRC363151UL02AC?2
BU-ESB2020 * BUESB2020
EVL31-060 * EVL31060
ATC2PAA-0.05-0.?5 * ATC2PAA00505
3N0T0E22/SE * 3N0T0E22SE
TT250N12KOF * TT250N12KOF
EG32F/30-30MA * EG32F3030MA
A50L-0001-0118 * A50L00010118
SCE3100VAC * SCE3100VAC
SRC3631-5-1/200?-220V * SRC363151200220?V
PYX9MEE1-005AF * PYX9MEE1005AF
3NC2T0222 * 3NC2T0222
SA52H/15-WK * SA52H15WK
3NC2T0E22 * 3NC2T0E22
3NC2T0G22 * 3NC2T0G22
6MBP100RH060-01 * 6MBP100RH06001
6KMS2RTU * 6KMS2RTU
2NC0T0E22 * 2NC0T0E22
SCE1G24VDC * SCE1G24VDC
PWB47999-01
