20643-02

5.2编码器（选件)
5.2.3    编码器连接，用于不带DRIVE-CLiQ接口的电机
不带DRIVE-CLi〇接口的电机通过17芯或12芯的法兰插座连接（参见章节“连接技 术”）。
5.2.4    增量编码器
描述
该编码器采集相对运动，不提供位置信息。其可结合计算逻辑，通过所带的参考标记 测定出零点并据此计算位置。
编码器可发出正弦和余弦信号。其可采用计算逻辑加以插补（一般为2048倍）并可检测 旋转方向。对于带DRIVE-CLiQ接口的类型，该计算逻辑已集成在了编码器中。
功能和技术参数
?用于换向的角度测量系统 ?转速值获取
?位置调节回路间接增量测量系统 ?每转一个零脉冲（参考标记）
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1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
_____电机组件
52编码器（选件)
表格5- 3    增量编码器技术参数
编码器    缩写符号    工作电压    zui大电流 消耗量    A-B信号：增量 分辨率（每转 sin/cos周期数）    C-D信号：转子换 向位置（每转 sin/cos周期数）    角度误差
不带 DRIVE-CLiQ 接口                        
1FK701 和 1FK702: 增量编码器sin/cos 1 Vpp、 2048 S/R，带C和D信号    IC2048S/R    5 V ±5 0/〇    140 mA    2048 S/R (1 Vpp)    1 S/R (1 Vpp)    ±80"
1FK703 到 1FK710： 增量编码器sin/cos 1 Vpp、 2048 S/R，带C和D信号                        ±40"
带 DRIVE-CLiQ 接口                        
1FK701 和 1FK702: 增量编码器22位（分辨率 4.194.304,内置编码器 2048 S/R) +换向位置11 位    IC22DQ    24 V    180 mA    4.194.304 (=22 位）    2048 ( = 11 位）    ± 80 "
1FK703 到 1FK710: 增量编码器22位（分辨率 4.194.304,内置编码器 2048 S/R) +换向位置11 位                        ± 40 "
机械所有增量编码器的极限转速：12000 RPM
提示：其他在SINAMICS驱动系统中作为增量编码器使用的编码器为“单圈值编码器”。
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4    227
电机组件_____
5.2编码器（选件)
Inkrementalsignale: A/B-Spur incremental signals: A/B-track
Nullimpuls/Referenzsignal zero pulse/reference signal
Kommutierungslage: C/D-Spur commutation position: C/D-track
Nullimpuls/Referenzsignal zero pulse/reference signal
图5-2 无DRIVE-CLiQ接口的IC2048S/R编码器在正向旋转时的信号顺序和分配
编码器连接、引脚分配和电缆参见章节“连接技术”
5.2.5    值编码器
多圈值编码器说明
该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的角度位置信号。此外通过内部测 量齿轮还可区分4096转。对于钢球丝杠，例如可通过一段较长的距离来确定滑块的
位置。
单圈值编码器说明
该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的角度位置信号。与多圈值编 码器不同，其不具备测量齿轮，因此只能提供一转中的位置值。其也不具备行程范围。
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1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
___________________________________________________________________Mss
5.2難菡誰(辂羊)
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AM16S/R    AM512S/R    AM2048S/R        缩写符号
5 V ±5%    5 V ±5%    5 V ±5%        工作电压

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H53B-50    *    H53B50
4NC2H0A22    *    4NC2H0A22
FD5110-18    *    FD511018
EG103C/75-30MA    *    EG103C7530MA
PXW9-SEY2-5V    *    PXW9SEY25V
SC35BAA-M22    *    SC35BAAM22
SC35BAA-K22    *    SC35BAAK22
SA103BAUL/15W    *    SA103BAUL15W
S3200-CN202-20-?20    *    S3200CN2022020
PXV3-RCY1-5V    *    PXV3RCY15V
4GC0H0M11    *    4GC0H0M11
SRCA3631-0    *    SRCA36310
SRCA-3631-2-220    *    SRCA36312220
CP32EM/1    *    CP32EM1
CP33PM/10    *    CP33PM10
SRCA3631-05/X    *    SRCA363105X
BZ-N35B    *    BZN35B
4SH8532    *    4SH8532
SRC3631-5-1/100?-110V    *    SRC363151100110?V
SG53B/20-30MA    *    SG53B2030MA
SM55-4830-A    *    SM554830A
4NWOGO1E11K    *    4NWOGO1E11K
CRCA-3631-2/270    *    CRCA36312270
RC310FG-1S    *    RC310FG1S
1DI300Z-120    *    1DI300Z120
3NC2T0B22    *    3NC2T0B22
SA33M/4    *    SA33M4
SA33M/1.4    *    SA33M14
SA33M/2    *    SA33M2
2DI50D-100    *    2DI50D100
2DI75A-120    *    2DI75A120
BU-FSB3125LW    *    BUFSB3125LW
BU-JSA3200    *    BUJSA3200
BU-FSB3100    *    BUFSB3100
6MBI10L-060    *    6MBI10L060
PYX5MJY1-240YK    *    PYX5MJY1240YK
BU-FSB3060    *    BUFSB3060
SA103BAUL/50L1    *    SA103BAUL50L1
Z211000-S105S15    *    Z211000S105S15
3NK4HQ    *    3NK4HQ
CP32EM/20W    *    CP32EM20W
SA203H-150A    *    SA203H150A
Z210000-S105S15    *    Z210000S105S15
CR6L-150S/UL    *    CR6L150SUL
2RC0F0102    *    2RC0F0102
PEW-PB    *    PEWPB
S3200-CN501-25-?25    *    S3200CN5012525
SC-1N-122    *    SC1N122
MC4-DS    *    MC4DS
CRC-3631-2/2715    *    CRC363122715
CP32E-5WDC    *    CP32E5WDC
CP33FS/3W    *    CP33FS3W
FMC-3    *    FMC3
BRR11N-024S    *    BRR11N024S
6MBI75L-060    *    6MBI75L060
BU-ESB3080    *    BUESB3080
SJ-0WG/2EUL-DC2?4V-0.24-0.36A-1?B    *    SJ0WG2EULDC24V0?2
EA103CM75    *    EA103CM75

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