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器（选件)
5.2    编码器（选件)
5.2.1    编码器选择
带DRIVE-CLiQ接口的编码器系统
对于集成了 DRIVE-CLiQ接口的电机，模拟编码器信号在内部转换为数字信号。驱动系 统无需再对编码器信号进行转换。带DRIVE-CLiQ接口的电机由于可以自动进行电机和 编码器系统的识别，简化了调试和诊断工作。
不带DRIVE-CLiQ接口的编码器系统
对于不带DRIVE-CLiQ接口的电机，模拟编码器信号会首先在驱动系统中转换为数字信 号。在SINAMICS S110 / S120上，外部编码器信号必须通过编码器模块连接到此类电 机上。
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
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电机组件_____
5.2编码器（选件)
表格5-2 1FK7电机的编码器
不带 DRIVE-CLiQ            带 DRIVE-CLiQ            每一转的 位置（单圈）    超过4096转的 位置（多 圈）    可用于 Safety Integrated 扩展功能
编码器    MLFB中的 代码        编码器    MLFB中的 代码                
-    -        AS24DQI    B        支持    否    支持
-    -        AM24DQI    C        支持    支持    支持
-    -        AS20DQI    Q        支持    否    支持
-    -        AM20DQI    R        支持    支持    支持
AM2048S/R    E        AM22DQ    F        支持    支持    支持
AM512S/R    H        AM20DQ    L        支持    支持    支持
AM16S/R    J        AM15DQ    V        支持    支持    否
IC2048S/R    A        IC22DQ    D        否    否    支持
旋转变压器 p=i    T        R14DQ    P        支持    否    否
旋转变压器 P=3    S        R15DQ    U        否    否    否
旋转变压器 p=4    S        R15DQ    U        否    否    否
不是每个编码器都适用于所有型号的电机
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1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
_____电机组件
52编码器（选件)
更换编码器
5.2.2
? 一般
对于电机型号1FK703至1FK710,可以很方便地更换编码器模块（旋转变压器除外）， 无需重新校准编码器。
相应的电机可以根据订货号的第14位进行辨别。
在每次系统启动时，增量编码器都要回参考点。
注意_______________________________________
更换编码器后，值编码器必须重新回参考点。
?带有DRIVE-CLiQ的电机
注意
电机数据（电子铭牌）
必须确保新编码器的电机数据正确，否则电机可能会执行不受控的运动并可能导致 重大财产损失。
西门子服务中心，并告知订货号和序列号，便可以获得已经写入数据的编码器模块。 如果提供的是没有写入数据的编码器模块，则必须在运行电机前事先在其中写入正确的电
机数据。
编码器连接，用于带DRIVE-CLiQ接口的电机
带DRIVE-CLiQ接口的电机具备内部编码器模块。该模块拥有电子铭牌。由于所有的电 机参数都是自动设置的，SINAMICS S110 / S120驱动系统的调试工作得以大大简化。
A瞀告________________________________________
带DRIVE-CLiQ接口的编码器或编码器模块具有电机和编码器的数据以及一个电子 铭牌。因此它们只能在原装电机上运行，不能安装到其他电机上或被其他电机的模块所 替代。
DRIVE-CLiQ接口的触点和静电敏感元器件(ESD)直接接触。这些接口不允许用手或者 可能带有静电负荷的工具接触。
1FK7同步电机，2代

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SA103A/75    *    SA103A75
SA103B/75A    *    SA103B75A
EG53B/20-30MA    *    EG53B2030MA
ATM-2PAD-0-12    *    ATM2PAD012
B22NL-111/F    *    B22NL111F
ATM2PAD-30S-AC1?10    *    ATM2PAD30SAC110
ATM-2PS    *    ATM2PS
MC5NB-AM99    *    MC5NBAM99
PXW4-SEY1-4V    *    PXW4SEY14V
2NC1Q0    *    2NC1Q0
SA103BAUL/100LW    *    SA103BAUL100LW
BU-FHA3050    *    BUFHA3050
2MBI150U4B120    *    2MBI150U4B120
MS4SM-CE    *    MS4SMCE
BU-ESA3080    *    BUESA3080
OPCMINI120V    *    OPCMINI120V
FMD-80    *    FMD80
AP36-S1OE3    *    AP36S1OE3
CP32E-7.5WDC    *    CP32E75WDC
B072E    *    B072E
AU-CW51B1-03    *    AUCW51B103
TR-6N-D-W-M    *    TR6NDWM
RC310F-1M4201HB    *    RC310F1M4201HB
EA103F/100    *    EA103F100
BZ6RF10CAU    *    BZ6RF10CAU
ETF81-050    *    ETF81050
SRCA3631-0-30-1    *    SRCA36310301
SH44A4B    *    SH44A4B
6RI30FE-080    *    6RI30FE080
NP1S-22    *    NP1S22
59A    *    59A
6MBI15L-120    *    6MBI15L120
RC310F-9463T    *    RC310F9463T
TK-N6-65-95A    *    TKN66595A
2DI-50A-120    *    2DI50A120
PXZ4-RAY2-5VC26?-D    *    PXZ4RAY25VC26D
FRN0.4C1S-4J    *    FRN04C1S4J
PYX4MCY1-121PC    *    PYX4MCY1121PC
H53B-50    *    H53B50

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