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| 电机型号 | 中心高 h [mm] | 速度 nN [min-1] | 转钜 Mn [Nm] | 额定功率 Pn [kW] | 电驱电流 Ia [A] | 电驱电压 Ua [V] | 转动惯量 J [kgm2] | 轴伸 d×l mm | 长度 L [mm] | 重量 m [Kg] |
| MGFQK 063-32 | 75 | 440-3200 | 6.9-7 | 0.33-2.4 | 5.3-11.3 | 170/280 | 0.0032 | 19＊40 | 483 | 19 |
| MGFQK 080-22 | 80 | 350-3350 | 14.4-18.3 | 0.6-6.2 | 5.2-30.7 | 170/280/400/410 | 0.0061 | 28＊60 | 499 | 36 |
| MGFQK 100-22 | 100 | 350-3350 | 34.8-37.4 | 1.3-12.5 | 8-49 | 280/420/460 | 0.0142 | 28＊60 | 552 | 65 |
| MGFQK 100-32 | 100 | 470-3300 | 33.8-34.7 | 1.7-11.6 | 10.8-48 | 280/420/460 | 0.0411 | 38＊80 | 552 | 63 |
| MGFQK 112-22 | 112 | 360-3500 | 71.2-76 | 2.8-27.1 | 17.4-67 | 280/420/460 | 0.112 | 42＊110 | 692 | 115 |
| MGFQK 132-32 | 132 | 330-3450 | 139.3-158.6 | 5.4-50.4 | 30.4-120 | 280/420/460 | 0.224 | 48＊110 | 1060 | 170 |
| MGFQK 160-22 | 160 | 920-3000 | 289-300 | 25.1-90.8 | 72-215 | 420/460 | 0.368 | 55＊110 | 1120 | 250 |
| MGFQK 160-32 | 160 | 630-2350 | 343-360 | 22.6-87.6 | 60-207 | 420/460 | 0.368 | 55＊110 | 1120 | 285 |
| MGFQK 160-22 | 160 | 840-3100 | 279-290 | 24.9-90.6 | 72-215 | 420/460 | 0.635 | 60＊140 | 1170 | 250 |
| MGFQK 160-32 | 160 | 650-2400 | 329-343 | 22.5-86.2 | 66-207 | 420/460 | 0.635 | 60＊140 | 1170 | 285 |
