船体

船体尺寸

1.8m*0.5m*0.25m

材质

高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

自重

15KG

载重

60KG

抗风浪等级

6级风、4级浪

船型

可拆卸式三体船

传感器

标配单波束测深仪

防水防尘

IP65

吃水

15 cm

指示灯

双色灯，可显示定位信号状态

视频

360°全向视频，并且可实时回传

安全

浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察

返航

低电量自动返航、失联自动返航（择近返航）

动力

动力类型

电动

电机类型

无刷电机

转向类型

无舵机转向

马达功率

单马达700W

马达转速

7000rpm

马达安装方式

插拔设计，易拆换

防水草方式

涵道式设计、防水草罩

电池规格

32.6V 24.5Ah*8、可充电锂电池、18650电芯

续航时间

6h@2m/s，选配可达12h@2m/s

船速

6m/s

通讯控制

基站通讯

电台&网络&CORS

数据通讯

标配4G&网桥&电台

遥控通讯

2.4GHz电台&4G&网桥

视频通讯

4G&网桥

控制模式

手动&自动

主控防水防尘

IP67

数据存储

本地存储（可多通道存储）和远程存储

SIM卡槽

e-SIM和Nano卡槽

软件

任务规划、数据采集和数据后处理，可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能

定位系统

卫星系统

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷启动时间

<30s

初始化时间

<5s（典型值）

单点定位精度

平面 1.5m 

垂直 2.5m

SBAS定位精度

平面 50cm 

垂直 85cm

DGNSS定位精度

平面 40cm+1ppm 

垂直 80cm+1ppm

RTK定位精度

平面8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精度

0.2°（1m基线）

惯导精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

测深系统

数据格式

华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主机重量

1.1KG

测深范围

0.15~300M

测深精度

±1cm+0.1%h（h为水深）

垂直分辨率

1CM

频率

200KHz

供电电压

10-30V DC或220V AC适配器

波束开角

6.5°±1°

功耗

10W

脉冲功率

300W

采样率

30Hz

接口

RS232串口