系统精度

航向（GNSS有效）

0.1°（两米基线）

姿态（GNSS有效）

HU1（0.01°）

HU1（0.02°）

水平定位精度

单点L1/L2：1.2m,2cm+1ppm(CEP)(RTK)，0.6m(SBAS)

升沉

5cm or 5%

数据更新速率

1~200Hz(可调)

准备时间

2min

主要器件特性

陀螺

量程：±300°/s

稳定性：0.5°/h

加速度计

量程：±10g

零偏：≤1mg

GPS/北斗

L1、L2/B1、B2、B3

接口特性

接口方式

RS-232/RS-422(输出)

波特率

115200bps、230400bps(可调)

物理特性

供电电压

DC 12V~32V 额定

工作温度

﹣40℃~+55℃

物理尺寸

160.5mm×159mm×149.5mm(X,Y,Z)

重量

≤4.1Kg