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西门子6RA70主板CUD1主板C98043-A7001-L1(L2)维修
西门子6RA70通讯板CUD2通讯板C98043-A7006-L1(6RX1700-0AK00)维修
西门子可逆电源板C98043-A7002-L4维修
西门子不可逆电源板C98043-A7002-L1维修
西门子励磁板C98043-A7014-L1维修

如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，

这是恒速的有利条件；

2、测量电枢电压以确定其变化范围；（对于一个给定，一般可取40%左右大给定）

3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；

4、在上述条件下测量电机的电流；

5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显

变化，进入下一步；

6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；

7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；

8、重新整定电流环参数；

9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；

10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。