增量型编码器计数器反馈出现误差原因，

以下情况可能造成计数误差：

①  现场环境有抖动；

②  编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧；

③  旋转速度过快，超出编码器的zui高响应频率；

④  编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲zui高频率。

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