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伺服电机维修故障：通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

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上海雷煜自动化科技有限公司维修工程师经多年维修经验得出引发此类故障的常见原因有：

一.脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

二.脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

三.轴承损坏，长时间运行没及时保养更换导致。

四.线圈损坏，缺相导致

五.机械故障

注：非专业维修人员请勿随意拆卸电机，以免故障扩大，导致更大损失。

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