西门子伺服控制器维修单元经历了三个发展的里程碑：1.传统伺服单元，由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成；2.西门子伺服控制器维修现代伺服单元，将驱动器和伺服控制器集成为整体；3.西门子伺服控制器维修面向未来的伺服单元，进一步将驱动器、伺服控制器和伺服电机集成为伺服一体机。

　　在这里主要介绍一下第三个阶段西门子伺服一体机，西门子伺服控制器维修的主要特点是：高密度、体积小、适于网络控制和具有更高的可靠性。西门子伺服控制器维修内含：控制器内核和功率驱动器内核，通过网络接口与外部建立，西门子伺服控制器维修既能自主运行又能受控于网络，能以分布式形态构成任意复杂的大型精密控制系统。

　　西门子伺服控制器维修的技术现已成熟，但并不代表就是的，发展历程也不会就这么戛然而止，以后还会有第四、第五...阶段，精益求精，西门子伺服控制器维修是生产企业一直的追求。

　　西门子伺服控制器维修又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，西门子伺服控制器维修作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，西门子伺服控制器维修主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，西门子伺服控制器维修实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

　　西门子伺服控制器维修及各类变频节能改造应用 .

　　西门子伺服控制器维修维修流程: *步：询问用户变频器的故障。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。 第五步：与客户，报上维修价格，征求用户维修意见。 第六步：寻找相关的器件进行配换。 第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。 第八步：在变频器正常工作的情况下，进入系统 24小时接修服务，快速反应测试。

　　9、西门子伺服控制器维修修数控系统跟随误差过大的故障维修

　　故障现象：一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y轴出现ALM1121报警和ALM1681报警。

　　分析与处理过程：SIEMENS 810数控系统ALM1121报警的含义是“Y轴的跟随误差过大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681报警的含义是“伺服使能信号撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。

　　手动运动Y轴，发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化，但实际Y轴伺服电动机没有运动，当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后，即出现1121报警。

　　检查机床的伺服单元，当出现故障时，其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮，表示伺服电动机过载。

　　根据以上现象分析，故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位，维修时将伺服电动机与机械部件脱开，检查发现机械负载很轻，因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机，初步确定故障是由于制动器不良引起的。

　　为了确认伺服电动机制动器的工作情况，通过加入外部电源，确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路，发现制动器电源连接不良，造成制动器未能够*松开；重新连接后，故障消失。

　　10、SIEMENS 820M数控系统切削过程中出现ALM1041报警的维修

　　故障现象：一台采用SIEMENS 820M数控系统，配套61lA交流伺服驱动的数控铣床，在加工零件时，当切削量稍大时，机床出现+Y1方向爬行，系统显示1041报警。

　　分析与处理过程：SIEMENS 820M数控系统1041报警的含义是“Y轴速度调节器输出达到D/A转换器的输出极限”。

　　经检查伺服驱动器，发现Y轴伺服驱动器的报警指示灯亮。为了尽快确认报警引起的原因，考虑到该机床的Y轴与Z轴使用的是同型号的伺服驱动器与电动机，维修时首先按以下步骤进行调换：

　　（1）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。

　　（2）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。

　　（3）在CNC侧，将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。

　　经过以上处理，事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床，发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮，而西门子伺服控制器维修伺服驱动器Z上的报警灯亮，由此可以判断，故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路，可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。

　　西门子伺服控制器维修根据以上判断，考虑到该机床的规格较大，为了维修方便，首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查，发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动；重新将插头扭紧，并再次开机，故障现象消失。

　　进一步恢复伺服驱动器的全部接线，回到正常连接状态，重新起动机床，报警消失，机床恢复正常运转。