| 类型 | Φ50轴型旋转编码器（增值型）旧型号为 ENB →点击这里下载详细资料 | | 型 号 | Totem Pole Output | E50S-□- □□□ -2 -1 | E50S-□ - □□□ -3 -1 | | NPN open collector ouput | E50S-□ - □□□ -2 -2 | E50S-□ - □□□ -3 -2 | | 电压输出 | E50S-□ - □□□ -2 -3 | E50S-□ - □□□ -3 -3 | | Line driver output | E50S-□ - □□□ -2 - L | E50S-□ - □□□ -3 - L ＊ | | 外形尺寸 | 
[Φ50,长90mm] [轴外径φ8,φ6(定做）] | | 脉冲周期（P/R) | 1,2,5,10,15,20,25,30,40,45,50,60,75,100,120,140,150,200,240,300,360,400,500,512,600,1000 (Option) | | 电 气 特 性 | 输出相 | A相，B相，Z相(1,2,10,20,25 P/R 制品只输出A,B 相） | | 输出相位差 | A,B相相之间的位相差：T/4 ±T/8 (1 cycle=T of A phase) | | 控 制 输 出 | Totem Pole Output | LOW →负载电流zui大30mA,残留电压zui大0.4V HIGH→负载电流zui大10mA,输出电压(电源电压-1.5)V以下 | | NPN open collector ouput | 负载电压：zui大30V 负载电流：zui大30mA 残留电压zui大0.4V | | Line driver output | LOW →负载电流zui大20mA,残留电压zui大0.5V HIGH→负载电流zui大20mA,输出电压2.5V以下 | | 应 答 速 度 (上升, 下降) | Totem Pole Output | Max.1us(配线长：2m,at Isink =10mA） | | NPN collector Output | Max.1us(配线长：2m,at Isink =30mA） | | Line driver output | Max.1us(配线长：2m,at Isink =30mA） | | zui大应答周波数 | 100 KHz | | 额定电压 | DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%） | | 消耗电流 | zui大60毫安（无负载） | | 连接方式 | 配线连接 | | 机 械 特 性 | 起动力矩 | zui大：250gf ·cm (24500uN·m) | | 惯性力矩 | zui大：80g·cm2 (8x10-6kg·m2) | | 轴负重 | 径向：10kg,轴向：2.5kg | | 轴向偏差 | 径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm | | zui大转数 | 5000rpm | | 保护结构 | IP 50(IEC规格） | | 配线安装 | 5P,Φ5mm,长：2m，屏蔽电缆 | | 重量 | 约308克 | | 附件 | φ8mm连轴器，托架 | |
| E50S/ENB | 轴径 | 600 | 3 | 1 | | | 系列名称 | | 旋转时脉冲数 | 输出相 | 输出方式 | 电源电压 | | Φ50轴型旋转编码器（增值型） | 8：8 6：6 | 1,2,5,10,15,20,25,30, 40,50,60,75,100,120,140, 150,200,240,300,360,400, 500,512,600,1000,1024,1200 2000,2048 | 2：A,B,相 3：A,B，Z相（标准型） | 1：Totem Pole输出 2:NPN Open collector 输出 3:电压输出 | 1，2：DC5~24V±5% 3: DC5V,DC12V, DC24V±5% | |
