7400206-100 TRICONEX 控制卡件用户假如需求设定其他参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请拜见用户手册和EDS文件里边界说的内容。
B、方位形式操控：
通过CANopen运用速度形式操控，需求zui少三个功能块：
1）、将当时的操控形式设置成方位操控方法，行将6060h索引索引中的内容改成1；
2)、设置方位操控的运动间隔，行将运转间隔写入607Ah索引中；
3)、向操控字6040h中写入发动方位操控的指令，本例中做相对运动方位操控，即向6040h中写入0x005F；
4)、本例中，添加了做方位操控时zui大转速的设定，即向索引6081h中写入设定的方位操控的zui大转速。
全部数据写入值如下
23.jpg
设置position_Mode_Change（6060h）为1，设置position_value（607Ah）为0x000A0000，设置position_max_velocity_value（6081h）为0x00500，设定position_GO_Start（6040h）为0x005F；
给position_ModeEN一个上升沿，直接发动程序，如图
24.jpg
5)、7400206-100 TRICONEX 控制卡件假如需求中止当时运转，只需求将6040h的第八位设置成1，如图
25.jpg
6)、用户假如需求设定其他参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请拜见用户手册和EDS文件里边界说的内容。
留意：为了便利用户监控调试，本例中运用在线模仿的方法，仿真监控PLC的动作和设定参数，用户可以运用赋值句子来对有关的变量进行操作。
留意：因为本例运用SDO操作，如需运用PDO操作，请详见《MOTEC网络步进驱动器CANopen操作手册》的 附录B MOTEC驱动器CANopen操作流程示例一节。

★Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
★Schneider(施耐德电气)系列产品》
★General electric(通用电气)系列产品》
★Westinghouse（美国西屋）系列产品》
★SIEMENS(西门子系列产品)》
★销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
★estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
★Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
★Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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【..德国...西门子..Siemens MOORE，S5，S7等】
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