关键字： 4508 TRICONEX 控制卡件
摘要：这篇文章通过运用施耐德PLC TW238LFDC24DT运用CANopen通讯的办法来控制MOTEC SD388B智能步进驱动器来控制电机的速度办法控制和方位办法控制。
 CANopen是一种架构在CAN（控制局域网路）上的高层通讯协议，包含通讯子协议及设备子协议常在嵌入式系统中运用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
 MOTEC 智能步进驱动器集成了CANopen协议，便当用户通过各种上位机（PLC、HMI或其它运动控制器）通讯。MOTEC 智能步进驱动器选用集成CAN芯片进行CANopen通讯，运用此功用可驱动MOTEC 智能步进驱动器、改动参数以及监督MOTEC 智能步进驱动器状况等多项功用。
 本例中，运用的是集成了CANopen的施耐德PLC  TW238LFDC24DT来控制MOTEC  SD388B步进驱动器，由于对于施耐德PLC来说，没有集成对于非施耐德品牌的通用伺服驱动器和步进驱动器的DS402协议的控制，所以我们通过DS301内规范的SDO来完毕对驱动器的通讯。
1、4508 TRICONEX 控制卡件创建工程
11.jpg
本例中运用逻辑梯形图的办法编程
创建完毕的界面如下
12.jpg

2、文件
点击菜单栏的东西—>设备库来添加SD388B的EDS文件，设备后的EDS文件可以在
13.jpg
里面找到。
14.jpg
3、添加CANopen主站和SD388B的从站，
6、程序调试
本例中，运用在线调试的办法，用来调试速度控制和方位控制，
A、速度办法控制：
通过CANopen运用速度办法控制，需求起码两个功用块：
1）、将其时的控制办法设置成速度控制办法，即将6060h索引，00h子索引中的内容改成3；
2)、设置匀速运动的转速，即向60FFh索引，00h子索引中写入其时工作的转速。

★Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
★Schneider(施耐德电气)系列产品》
★General electric(通用电气)系列产品》
★Westinghouse（美国西屋）系列产品》
★SIEMENS(西门子系列产品)》
★销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
★estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
★Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
★Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

开始大甩卖！只要您给出合理价格我卖给你，只要您给出同行的
价格我卖给你，只要您诚心购买给钱我就卖给你。
如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也
愿意参照其价格向您提供进一步的折扣
如下：
【..美国..英维思 ESD系统 FOXBORO,Invensys Triconex】
【.. 美国.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列】
【..瑞士.. ..ABB.. 机器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU】
【..法国....施耐德.. 140*康昆腾系列处理器，内存卡，电源模块等。】
【..德国...西门子..Siemens MOORE，S5，S7等】
【美国通用电气..GE..90/30,90/70系列】
我公司以北美、欧洲、亚洲多家供应商建立了良好的合作关。
以上产品广泛应用于以下行业：
【电力行业】
【钢铁行业】
【造纸行业】
【水泥行业】

AS-185A-000
AS-P370-000
AT-x900-24XSAT-MX10
BDS3-208/40-04-200
BN624A016H02
AR-348
AS-B373
ASBDEP218
ASP370001
AU3524N
BDS3-230/12-01-200
BN624A028B
AR40-F06E
ASB373000
AS-BDEP-218
AS-P370-001
AU3524N214
BDS3-230/12-01-200-B
BN624A046B
AR40-N02G
AS-B373-000
ASBDEP220
ASP371001
AU3524N245
BDS3-230/12-01-241-204A2
BN624A047B
AR40-N02-Z
ASB373001
AS-BDEP-220
AS-P371-001
AU3524N-245
BDS3-230/12-200-204A14
BN624A048B
AR4400
AS-B373-001
AS-BDEP-254
ASP371002
AU6162N101E31
BDS3-230/30-01-200-5101B
BN624A050H02
AR440A/1264C62G19
ASB374001
AS-BDEP-254C
AS-P371-002
AU6280N103E50
BDS3-230/30-01-201-604B20
BN624A058C
AR440A/766A025G01
AS-B374-001
AS-BDEP-256
ASP420000
AU6280N106E50
BDS3-230/30-01-240/W0
BN624A063C
AR50-N06G
ASB375000
AS-BDEP-256C
AS-P420-000
AU6280N106E51
BDS3-230/40-01-400-5104B
BN624A071A
AR50-N06G-Z
AS-B375-000
AS-BDEP-257
ASP420001
AU6351N60
BDS3-230/55-21-443-3060A
BN624A072A
AR50-N06-N
ASB375001
AS-BDEP-257C
AS-P420-001
AU6550N204E16
BDS4
BN624A074H03
AR50-N06-R
AS-B375-001
ASBDEP284
ASP420510
AU6550N204E164
BDS4-103J-0001-104A3
BN624A082H01
AR50-N10-N
ASB422000
AS-BDEP-284
AS-P420-510
AU6616N1021E1
BDS4-106J
BN624A083H01
AR50-N10P-Z
AS-B422-000
ASBDEP296
ASP420521
AUTOMAX6011
BDS4-106J-0100-202C2
BN624A08804
AR510-02BG
ASB460000
AS-BDEP-296
AS-P420-521
AUXL111A
BDS4-106J-202C2
BN624A091A
AR624
AS-B460-000
ASBDEP297
ASP42061M
AV-106B
BDS4-203-0001-202A2
BN624A091AB
AR63160
ASB460001
AS-BDEP-297
AS-P420-61M
AV-108B
BN624A103H01
ARA 200
AS-B460-001
ASBDTA025
ASP421000
BDS4-203H
BN624A117A
Arburg79871/10868
ASB521001
AS-BDTA-025
AS-P421-000
AV-300 6KAV3022BD1
BDS4-203J-0001-202A-2
BN624A117B
ARCNET-1E7402
AS-B521-001
ASBDTA103
ASP421010
AV3-240-06-300
BDS4-203J-0001-202A-4
BN624A117CB
Arm720-07360-000
ASB531001
AS-BDTA-103
AS-P421-010
AV501AB111TEMPE
BDS4-203J-403A2
BN624A128H02A
ARO-1130B
AS-B531-001
ASBDTA113
ASP421012
AVG1
BDS4-206-23 414W32
BN624A131
ARP-2610AP
ASB545000
AS-BDTA-113
AS-P421-012
AvioBE67920
BDS420623412W32
ARR-515
AS-B545-000
ASBFRQ204
ASP421112
AVLD39902DN-R-24V
BDS4-206-23-412W32
BN624A131A
ARS-12
ASB545001
AS-BFRQ-204
AS-P421-112
AVME-115A
BDS4-206J
Art.No. 55950
AS-B545-001
ASBFRQ254C
ASP451581
AVO-7
BDS4-206J-0001-404-A2
BN624A132A
Art.Nr 130-00034
ASB546000
AS-BFRQ-254C
AS-P451-581
AVO-7D-C-OPA-OP1B-P
BDS4-206J-0001-W/O
BN624A132B
Art.Nr. 50500
AS-B546-000
AS-BM0T-202
ASP451622
AVRC08H
BDS4-206J-1023
BN624A133
ARX-X2520190-18145
ASB550000
AS-BM85-000
AS-P451-622
AVS105
BDS4-206J-204B2
BN624A133A
ARX-X2680190-36681ABX-X363
AS-B550-000
ASBMOT201
ASP451681
AVTF-110889
BDS4-210-23/414W25
BN624A135H01
ARX-X268ABX-X3630190-36681
ASB550101
AS-BMOT-201
AS-P451-681
AW3137
BDS4-210-23-414W32
BN624A144B
AS-000-0310-01
AS-B550-101
ASBMOT202
ASP452012
AWG 2021
BDS4-210-23-415V32
BN624A145G01
AS-000-0313-01
ASB551000
AS-BMOT-202
AS-P452-012
AWG2/R
BDS4-210J-0001-405B2
BN624A182H01
AS00127-02
AS-B551-000
ASBMVB259
ASP452025
AWG-NB-1X40-100
BDS4-210J-0014/404B8
BN624A182H01FX04
AS00341-02
ASB551001
AS-BMVB-259
AS-P452-025
AW-LZ16MD73P
BDS4-210J-WO
BN624A182H03
AS00385-02Rev.010195-01528
AS-B551-001
AS-BNUL-200
ASP453611
AWS-8420TP
BDS4-220-23/614A32
BN624A182H03FX04
AS01039-02Rev.02
ASB552000
AS-BNUL-202
AS-P453-611
AX/4000
BDS4-220-23-615A36
BN624A189H01
AS0840-55
AS-B552-000
ASBSC8128
ASP453612
AX2006-AS
BDS4-220-23-615W32
BN624A189H01B
ASB552001
AS-BSC8-128
AS-P453-612
AX2090-B900
BDS4-220J-0132
BN624A189H01FX25
AS085A000
AS-B552-001
ASBSIM203
ASP453621
AX2513-B200
BDS4-220J-1034
BN624A189H02
AS-085A-000
ASB553000
AS-BSIM-203
AS-P453-621
AX2523-B750
BDS4-220J-WO
BN624A210B
AS153
AS-B553-000
ASBSIM216
ASP453622
BDS4-230J-802A82
BN624A212H02
AS161/006-000
ASB553001
AS-BSIM-216
AS-P453-622
AX4000
BDS4-230J-wo
BN624A219H03
AS185A000
AS-B553-001
ASBUKA024
ASP453631
AX4000000000C
BDS4-240J-0001
BN624A219H04