P0961FX-CP60S FOXBORO 卡件

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3.3主控板输入输出口计划  
主控板输进口选用光耦阻隔的计划，思考输出口的不同功用，选用继电器输出。对应的通讯信号选用了Canbus、Modus的通讯方法。附表示出主控板输入、输出口的界说。  
附表 主控板输入、输出口的界说
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3.4显现板的计划  
通讯信号选用了Modus的通讯方法。显现板上选用4位的XH-4接口进行上呼唤、下呼唤、锁梯、消防按钮的输入，如图2所示。
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3.5指令板的计划
通讯信号选用了Canbus的通讯方法。单块指令板上选用4位的XH-4接口进行轿内1~16楼层按钮的输入，经过指令板级联的方法，可相应的拓展为64层。一起还集成了轿内的开、关门按钮的输入，消防员、司机、换向、直达等开关的接口，如图3所示。
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3.6轿顶板的计划
轿顶板上集成了体系开、关门信号输出给门机操控器，门机操控器输出开、关门到位信号反馈给体系。一起还集成了模拟量的称重信号，轿厢到站钟信号，轿内通讯信号、轿厢电扇照明节能操控信号，如图4所示。别的，其端子规划成多功用输入功用，可经过参数灵敏的界说，调整各端子的功用。
 
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4操控体系规划  
4.1主电路
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图5的主回路主要由一体化操控器、安全接触器KAD、运转接触器KMY、曳引电动机MO等构成。  
4.2输进口规划  
低压输入端口的回路(如图6所示)*学习通常PLC的光耦输入回路，有用的操控信号的搅扰
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4.3发动时无称重主动抵偿规划  
传统的变频驱动器为了处理发动时的舒适感，通常需求发动抵偿功用。其意图应该是在未知电梯载荷巨细的状况下，根据电梯将要运转的方向，给电机施加以适宜的转矩，使其平滑发动，使发动刹那间溜车降低到zui小，添加电梯的发动舒适感。IED系列一体机在程序规划中，预先发生一个根本的抵偿操控量，变频器输出之后，经过在发动刹那间接连检查编码器输出的变化状况，快速判断电机的实践运转状况，在此预先发生的根本抵偿操控量根底之上，接连对变频器输出进行快速的动态调理，从而使发动进程更平稳。  
5应用  
IED系列一体机，在江苏常熟某公司办公楼进行了完整的测验。现场为一台3层3站的玻璃轿厢的无机房，运用通润GTW2-81P0主机，载重800kg，额外梯速1.0m/s，曳引机额外功率5.5kW，额外电压380V，额外电流12.8A，额外频率16Hz，额外转速96r/min，曳引机标配海德汉1387(sin/cos型)编码器。在测验进程中，IED系列一体机成功完成永磁同步无机房电梯的操控，如图7所示。

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