三菱Q系列PLC

基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU） 

● 当使用Q系列的I／O模块和智能功能模块时，QCPU的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能和*性能／价格比的紧凑系统。例如，将无需电源的Q5B扩展模块与由电源、CPU和基板组合为一体的Q00JCPU相连，可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、MELSECNET／H模块或CC-Link网络模块来配置网络系统。

● Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。

● 尽管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它们使用的程序指令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。

● 软元件的存储器为18K字，约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在16K字范围内。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，约是AnSHCPU文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。

● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存ROM的写入操作。(不需要用ROM写入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。

● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。

● 为了系统扩展，用Q00JCPU来配置系统，它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。

多PLC系统的配置

Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。

用GX Developer访问多CPU

通过GXDeveloper来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在其它CPU上执行编程／监视功能。

Q模式机种列表

产品  型号  概要  

Q系列的CPU模块 基本模块 Q00JCPU 新 程序步：8k步　CPU与电源模块和基板的组合 

Q00CPU 新 程序步：8k步 

Q01CPU 新 程序步：14k步 

高性能模块 Q02CPU 程序步：28k步 

Q02HCPU 程序步：28k步 

Q06HCPU 程序步：60k步 

Q12HCPU 程序步：124k步 

Q125HCPU 程序步：252k步 

运动CPU模块 Q172CPU 新 用于8轴控制 

Q173CPU 新 用于32轴控制 

电池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池 

IC内存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes 

Q2MEM-2MBF 闪存卡：2Mbytes（闪存ROM） 

Q2MEM-4MBF 闪存卡：4Mbytes（闪存ROM） 

Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM) 

Q2MEM-16MBA ATA卡：16Mbytes(ATAROM) 

Q2MEM-32MBA ATA卡：32Mbytes(ATAROM) 

SRAM卡电池 Q2MEM-BAT 用于Q2MEM-1MBS的更换电池 

基板单元 主基板 Q33B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽 

Q35B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽 

Q38B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽 

Q312B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/O槽 

扩展基板 Q63B 用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽 

Q65B 用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽 

Q68B 用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽 

Q612B 用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽 

Q52B 新 用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模块） 

Q55B 新 用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模块） 

适配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器 

Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器 

Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器 

扩展电缆 QC05B 新 0.45m(1.48') 

QC06B 0.6m(1.96') 

QC12B 1.2m(3.93') 

QC30B 3m(9.84') 

QC50B 5m(16.4') 

QC100B 10m(32.8') 

电源模块 Q61P-A1 100-120VAC输入/5VDC6A输出 

Q61P-A2 200-240VAC输入/5VDC6A输出 

Q62P 100-240VAC输入/5VDC3A，24VDC/0.6A输出 

Q63P 24VDC输入/5VDC6A输出 

Q64P 100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出 

输入模块 AC QX10 100-120VAC/7-8mA,16点，响应时间：20ms,端子排 

QX28 240VAC，8点，端子排 

DC(注1) QX40 240VAC/4mA，共阳极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极 

QX40-S1 24VDC，共阳极，输入16点，端子排，用于高速输入（可响应时间为0.11ms） 

QX41 24VDC,共阳极，输入32点，响应时间：1/5/10/2070ms，连接器（注2） 

QX42 24VDC，共阳极，输入64点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2） 

DC传感器（注1） QX70 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，16点端子排 

QX71 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，32点连接器（注2） 

QX72 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，64点连接器（注2） 

DC(注1) QX80 240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,端子排 

QX81 240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3） 

输出模块 接触器 QY10 240VAC/24VAC，2A/点，8A/公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排 

QY18A 240VAC/24VAC，2A，8独立接触器输出点，端子排 

AC三端双向可控硅开关（triac） QY22 240VAC/0.6A，16点，端子排，无保险丝 

晶体管，（漏型） QY40P 12/24VDC　0.1A/点，1.6A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能 

QY41P 12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2） 

QY42P 12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2） 

QY50 12/24VDC　0.5A/点，4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排 

晶体管 QY68A　新 5-24VDC，2A/点，8A/模块，8点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝 

TTL-CMOS(漏型) QY70　　新 5/12VDC，16mA/点，16点（16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排 

QY71　　新 5/12VDC，16mA/点，32点（32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2） 

晶体管（源） QY80 12/24VDC，0.5A/点,4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排 

QY81P 12/24VDC，0.1A/点,2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3） 

产品  型号  概要  

I/O组合模块 DC输入/晶体管输出 QH42P 24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能 

QX48Y57 24VDC共阳极输入，8点，

12/24VDC,0.5A漏型，输出：7点，有保险丝，端子排 

I/O模块连接器 A6CCON1 焊接32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 

A6CCON2 无焊点端子连接器，32-点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 

A6CCON3 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 

A6CCON1E 焊接32点连接器（用于QX81,QY81P） 

A6CCON2E 压折－接触连接32-点连接器（用于QX81,QY81P） 

A6CCON3E 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX81,QY81P） 

中断模块（注6） Q160 16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少 

空盖 QG60 用于I/O糟的空盖 

模拟模块（注5） Q64AD 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入 

Q68ADV 8通道，模拟－数字转换：电压输入 

Q68ADI 8通道，模拟－数字转换：电压输入 

Q62DA 2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出 

Q64DA 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出 

Q68DAV 新 8通道，模拟－数字转换：电压输出 

Q68DAI 新 8通道，模拟－数字转换：电流输出 

温度输入模块 Q64TD  新 4通道，热电偶输入 

Q64RD  新 4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制） 

温度控制模块（注5） Q64TCTT 热电偶输入－晶体管输出 

Q64TCTTBW 带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出 

Q64TCRT 铂电阻温度计输入－晶体管输出 

Q64TCRTBW 带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶体管输出 

高速计数器 QD62 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出 

QD62D 2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出 

QD62E 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出 

定位模块（注5） QD75P1 1轴，集电极开路输出 

QD75P2 2轴，集电极开路输出 

QD75P4 4轴，集电极开路输出 

QD75D1 1轴，差分输出 

QD75D2 2轴，差分输出 

QD75D4 4轴，差分输出 

QD75M1 新 1轴SSCNET兼容 

QD75M2 新 2轴SSCNET兼容 

QD75M4 新 4轴SSCNET兼容 

QD70P4 新 4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容） 

QD70P8 新 8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容） 

以太网模块 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T 

QJ71E71-B2 用于10BASE-2 

QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX 

MELSECHET/H模块 QJ71LP21-25 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光缆，双环路 

QJ71LP21G新 用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路 

QJ72LP25-25 用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环路 

QJ72LP25G新 用于远程I/O站的GI光缆，双环路 

QJ71BR11 75欧姆的同轴电缆，单总线 

QJ72BR15 用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单总线 

Q80BD-J71LP21-25 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光缆规格 

Q80BD-J71LP21G新 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格 

Q80BD-J71BR11 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格 

CC-Link模块（注5） QJ61BT11 用于主站/本地站 

串行通讯模块（注6） QJ71C24 升级 RS-232 1通道，RS422/485 1通道 

QJ71C24-R2升级 RS232 2通道 

调制解调器接口模块 QJ71CMO 内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道 

智能通讯模块 QD51 RS232 2通道 

QD51-R24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道 

SW1IDV-AD51HP(注4) QD51软件包（在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享） 

SW1NX-AD51HP(注4) QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享） 

FL-网模块 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T 

QJ71FL71-B2 用于10BASE-2 

扩展基板模块 QA1S65B 用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽 

QA1S68B 用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽 

QA65B 新  用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽（仅适用于高性能模块） 

注1："共阳极"表示DC电源的"+"极相连作为公共端。"共阴极"表示DC电源的"-"极相连作为公共端。

注2：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1/A6CON2/A6CON。

注3：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。

注4：该软件用于日本和英国版本。

注5：该软件包仅设计用于MS-DOS模式。

注6：在此模块上设置响应时间要求产品信息为："021 11220000000000-B",以及GX Developer版本6或以后的产品。 　

※1除了上述模块外，AnS系列模块也能装载并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制，请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块。