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详细说明
说明：驱动器规格
控制电源 | 单相AC200V～230V 50/60Hz | 三相AC220V～230V 50/60Hz | |||
使用环境 | 温度 | 工作： 0～40℃ 存贮： -40～50℃ | |||
湿度 | 小于90% 无结露 | ||||
振动 | 小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行 | ||||
控制方式 | 位置控制 | ||||
再生制动 | 内置 | ||||
特性 | 速度频率响应 | 200Hz 或更高 | |||
速度波动率 | ﹤0.03(负载0～ *) | ||||
调速比 | 1:5000 | ||||
输入脉冲频率 | 0～500kHz | ||||
控制输入 | 二个输入： | ||||
控制输出 | 二个输出： | ||||
串行通讯口 | 标准RS-485、RS-232接口 | ||||
位置控制 | 指令形式 | 1、脉冲+方向 | |||
电子齿轮 | 1～32767/1～32767 | ||||
反馈脉冲 | 1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调 | ||||
速度控制 | 内部4段速度设置 | ||||
加减速功能 | 参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) | ||||
转矩限制功能 | 可设定转矩限制范围 ：-300～+300% | ||||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | ||||
保护功能 | 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 | ||||
操作 显示 | 5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯 | ||||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||||
标准接线图
注意
1、电源供电：单相/三相AC200V~230V，50/60HZ。
2、EXVCC为IO端子电源，直流+12V~24V，带载能力大于100mA。
产品特点
1、采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。
2 、采用优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。
3、 丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套互联。
4、 内置RS232、RS485标准串行通讯接口，便于集成到分布式控制系统中去。
产品应用
广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料包装机械、切袋机和雕刻机等工业自动化领域。
| 名称：60系列电机 |
| 型号：60EMA-013AP12 |
| 说明：特性： ※ 用于高速驱动各类机械进给轴 ※ 多种规格（200W～400W,可选配失电制动器） ※ 配备TAMAGAWA 2500P/R增量式光电编码器 ※ 防护等级为IP65 应用领域 ： ※ 纺织机械 ※ 包装机械 ※ 机械手 额定值和规格： ※ 额定输出功率（W）：400 ※ 额定转矩（N·m）：1.27 ※ 瞬间zui大转矩（N·m）：3.81 ※ 额定电流（Arms）：2.5 ※ 瞬间zui大电流（Arms）：7.5 ※ 额定转速（r/min）：3000 ※ zui高转速（r/min）：4500 ※ 转子转动惯量（×10-4 kg.m2）：0.33 ※ 编码器：增量省线式 2500P/R ※ 绝缘等级：F ※ 环境温度：0～+40℃（不结冰） ※ 环境湿度：20～80％RH （不结露） ※ 防护等级：IP65 （除输出轴伸和电连接器） L （mm）：165 mm LL（mm）：135 LR（mm）：30 LA（mm）：70 LB（mm）：50 S （mm）：14 LC（mm）：60 LE（mm）：3 LZ（mm）：5 QK（mm）：20 W（mm）：5 T（mm）：5 U（mm）：3  |
