瑞士COPPELIAROBOTICS公司的机器人仿真软件
时间：2015-06-15 阅读：7668
V-REP是一套机器人模拟软件。让使用者可以模拟整个机器人系统或他的子系统(如传感器或机械结构)。透过详细的应用程式接口(API)与自动化指令，可以轻易整合机器人的各种功能。V-REP可以被使用在远端监控、硬件控制、快速原型验证、算法开发与参数调整、安全性检查、机器人教学与工厂自动化模拟等各种领域。
V-REP虚拟机器人实验平台
V-REP为虚拟机器人实验平台，全名为TheVirtual Robot Experimentation Platform简称V-REP。V-REP机器人模拟器可以用来模拟、测试、评估及连接整个机器人系统、移动机器人、工业机器人等、或机器人次系统(机械或侦探器等等)。V-REP为一个一般的通用型的机器人模拟器，支援任何类型的机器人系统，透过其细致的功能和可扩充式应用程式接口(ApplicationProgrammingInterface,API)，V-REP可做到下列应用：
■工厂自动化系统模拟
■远程监控
■硬件分配控制
■快速打造原型(prototype)及核查■安全监测
■快速计算程序开发
■机器人相关教育
■产品展示
V-REP可被视为一个独立运作的应用程式，也可以很轻易地嵌入客户端的应用程式中，其小尺寸且详尽的API让V-REP也可以嵌入更的应用程式中。一个综合性的脚本解释器(scriptinterpreter)－Lua，让V-REP的功能更加广泛应用，其让使用者可以自由地结合高/低的功能性，而取得更高阶且更多元的功能。如果您还十分困惑、不知道V-REP可以做什么，请您从范例讲解开始，便能体验V-REP的强大模拟能力！