电源电压

额定值 (DC)

• ● 5 V DC

√

• ● 24 VDC

√；需从外部设置

输入电流

典型消耗电流

1.5 A

编码器电源

输出电压类型

约 14 V（非隔离）

短路保护

√；电子式

输出电流

• ● 额定值

100 mA

硬件组态

插槽

• ● 需要插槽

1

数字量输入

数字量输入点数

16

输入电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 信号为“0”时

-1 至 +6 V 或输出断开

• ● 信号为“1”时

+13 至 +33V

输入电流

• ● 信号为“0”时，zui大值（允许静态电流）

0 mA

• ● 信号为“1”时，典型值

3 mA

输入延时（额定输入电压时）

标准输入时

• — 信号从“0”到“1”时，zui大值

200 µs

数字量输出

数字量输出点数

8

短路保护

√；电子/热量

• ● 响应阀值，典型值

250 mA

电感关断电压的限值

电源电压 +1 V

输出电压

• ● 信号为“0”时，zui大值

3 V

• ● 信号为“1”时，zui大值

电源电压 -2.5 V

输出电流

• ● 信号为“1”时"额定值

50 mA

• ● 信号为“1”、0 ~ 40°C 时的允许范围，zui小值

100 mA

• ● 信号为“0”时，zui大剩余电流

20 µA

• ● 总分断电流

50 °C 时为 80% ，所有输出 50 mA

输出延时，阻性负载时

• ● 信号从“0”到“1”时，zui大值

15 µs

模拟量输入

模拟量输入点数

5；差分输入

输入范围（额定值），电压

• ● -10 V 至 +10 V

√；-10 V: +/-4 LSB；至 +10 V: +/-4 LSB (1 LSB = 4.88 mV)

• ● 输入电阻 (-10 V ~ +10 V)

470 kΩ

模拟输出

模拟量输出点数

8；4 点输出，16 位；4 点输出，12 位

电压输出，短路电流，zui大

16 位:27 mA; 12 位:100 mA

电压输出范围

• ● -10 V 至 +10 V

√

模拟值生成

积分和转换时间/精度（每通道）

• ● 超限精度（包括符号位），zui大值

4 点模拟量输出：16 位，4 路模拟量输出：12 位，5 路模拟量输入：12 位

• ● 转换时间（每通道）

4 路模拟量输出（16 位）：2 µs；4 路模拟量输出（12 位）：4 µs；5 路模拟量输入：45 µs

编码器

可连接的编码器数量，zui大

12；8 个增量式编码器（可同步），4 个值编码器

可连接的编码器

• ● 增量式编码器（对称）

√

• ● 增量式编码器（不对称）

√

• ● 值编码器 (SSI)

√；单转或多转编码器，带 SSI（同步串行）或 EnDat 接口

编码器信号，增量式编码器（对称）

• ● 跟踪标记信号

1) 对于通道 A 和 B（相位相差 90°），可带有零脉冲 N；2) 对于单独的正向和反向通道

• ● 输入信号

带有 0 信号：-5 至 0 V，带有 1 信号：+3 至 +5 V；允许输入电压范围：差分电压 -5 至 +5 V；zui大输入电流：15 mA（重要：在模块侧不受限制！）

编码器信号，增量式编码器（不对称）

• ● 跟踪标记信号

通道 A 和 B（相位相差 90 度），可带有零脉冲 N

• ● 输入电压

带有 0 信号：-30 至 +4 V（在 15 mA 负载下）；带有 1 信号：+8 至 30 V（在 15 mA 负载下）；允许输入电压范围：差分电压 -30 至 +30 V

编码器信号，值编码器 (SSI)

• ● 输入信号

5 V，符合标准 RS 422

• ● 数据信号

双码，格雷码，格雷余码

• ● 时钟频率，zui大值

2 MHz；100 kHz 至 2 MHz（取决于电缆长度）

误差/精度

线性误差（与输出范围有关），(+/-)

(+/- 1 LSB )

浮地

浮地数字量输入

• ● 浮地数字量输入

-

隔离数字量输出

• ● 隔离数字量输出

-

浮地模拟量输入

• ● 浮地模拟量输入

-

浮地模拟量输出

• ● 浮地模拟量输出

-

重量

重量，约

1 kg