西门子现场总线电缆对于无人机控制系统要想只采用传统的PID控制方法就取得较好的控制效果是比较困难的。模糊控制较强的灵活性和适应性却可以弥补传统PID控制此方面的不 足。然而,模糊控制存折的控制精度不高及过程不平滑又可以通过PID控制解决。因此将传统的PID控制器与模糊控制器相结合的混合型Fuzzy-PID控 制方法无疑可以取得比传统PID控制或单一的模糊控制更好的控制效果。

    6XV1-830-0EH10  SIEMENS L2电缆 2芯屏蔽（总线电缆或PROFIBUS电缆）。 

PROFIBUS现场总线电缆 PROFIBUS快速标准2芯GP屏蔽总线电缆,德国LAPP UNITRonICO BUS L2/FIP 实心裸铜丝导体，2芯绞合成对，芯线颜色为红 绿；铝箔屏蔽后加裸铜丝编织，PVC外护套，阻燃，符合VDE 0472第804部份，B类试验(IEC 332.1)，紫色(RAL4001)。 传输速率决定允许的总线电缆zui大长度如下：

PROFIBUS-DP 1.5MBit/s＝zui长200m

(SIMATIC网) 12.0MBit/s＝zui长100m

工厂通讯处理层 1.0MBit/s=zui长200m

               2.5MBit/s=zui长200m

上述参数适用于PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS总线电缆。SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。

同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列标准型CPU 可以提供：

     CPU 312，用于小型工厂

     CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂 西门子ProfibusDP拖缆

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供： 西门子ProfibusDP拖缆

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位西门子现场总线电缆功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供： 西门子ProfibusDP拖缆

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

SIEMENS 可编程控制器--

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

面临的挑战

*的工厂管理系统对于确保工厂高可用性至关重要。系统关键因素包括可的维护时间间隔、可计算的维护成本以及适时的专业维修。 

西 门子可“一站式”提供全面而广泛的产品与解决方案，并且富有经验。Tüpras 公司经过慎重熟虑后，决定选择西门子为其维护伊兹密尔-阿利亚加炼油厂的2000 台电机。设在土耳其的西门子客户服务集团承担了这一重任：提高电机可用性，降低意外停机时间，确保生产*稳定，降低维修及维护成本。

维护和修理 Tüpras 伊兹米特炼油厂的 1500 台电机和 Tüpras 伊兹密尔炼油厂的2000 台电机。

降低维护成本，减少停机时间。 西门子ProfibusDP拖缆