西门子S7-200PLC的定时指令

 西门子S7-200 PLC可以使用的定时方式有延时接通(TON)、延时断开(TOFF)与接通延时保持型(TONR)3种，具体如下。
    (1)延时接通(TON)
    接通延时( TON)指令的编程与延时动作如图9-4.1所示。

    S7的定时器用方框图表示。框中的右上角为延时类型(TON); IN为延时启动信号；PT为延时时间设定值。定时器的延时类型、延时时间的单位决定于选择的定时器号（见表9-4.1），对于T35，时间单位为lOms，所以本例中MO.O的延时为：50×lOms= 0.5s。
    延时接通( TON)的特点是只有在启动信号大于延时的情况下，才可能使得延时触点接通，启动信号断开后必须重新计时。
  (2)延时断开(TOFF)
  延时断开( TOFF)指令的编程与延时动作如图9-4.2所示。

    延时断开( TOFF)的定时器表示方法与接通延时(TON)指令相同。延时断开(TOFF)的特点是只有对启动信号的宽度无要求，只要PLC循环能够检测到启动触点，它总是在启动信号断开后延时断开。当断开延时时间尚未到达，启动信号又再次为“l”时，延时从第2次出现的下降沿开始计算。
    (3)保持型延时接通（TONR）
    保持型延时接通(TONR)指令的编程与延时动作见图9-4.3所示。
    
    保持型延时接通( TONR)与延时接通(TON)的动作区别是保持型延时的定时器时间可以累计，只要不对定时器进行清除，它可以记忆上次已经延时的时间（图中的t1），因此，使用结束必须要用复位信号(IO．2)对其进行复位。