松下伺服电机MHMD022P1V 

保养和检查
    经常定期的保养和检查对驱动器和电机正常和满意的运行是至关重要的。
保养/检查人员的注意点
(1)电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手
(2)电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态。
检查工作应当在电源切断后，面板的led灯熄灭后约10分钟开始进行。
(3）不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动器。
检查项目与周期
正常（正确）运行条件；
环境温度；30度（年平均）负载因数；zui大80
运行时间；zui大20小时/天
日常和周期性检查应按下列指示执行。
检查项目
日常检查      
1.环境温度，湿度。尘，粒，异物等
2.异常响声和振动
3.主电路电压
4.气味
5.通风口的纤维屑括异物
6.操作板清洁度
7.损坏的电路
8.松脱的链接和不正确的线脚位置
10.机器（电机负载）内异物

周期性检查
1.松开的螺丝
2.过热的迹象
3.烧灼的端子
    注：  如果实际运行情况不同于上述，检查周期应做相应调整。

替换指南
    零件替换周期取决于实际运行条件和设备的使用情况。先效的零件应立即调换括修理
禁止 为了检查括修理，零部件的拆卸工作应由本公司（括销售代理人来做）。

设备
驱动器标准替换周期(小时）
零件滤波电容器约五年
冷却风扇2-3年（1万到三万小时）
印制板上的铝电解电容器约5年
电机标准替换周期
轴承3-5年（2万到3万小时）
油封5000小时
编码器3-5年（2万到3万小时）
电池（值编码器）使用后1年

备注
    这里所示的替换周期仅供参考不管标准替换周期如何。任何零件一经发现失效立即调换新的
电机不转参数原因

    1.控制模式选择不当（1)检查0pr02（控制模式选择）值。0；位置控制1；速度控制2；转矩控制

    2.内部速度指令（在内与外部指令之间切换）不工作（2）检查pr06（内部速度切换）0；模拟速度指令设定改变此值到1括2
    3.转矩限制禁止设定不当(3)检查pr03值（模拟转矩限制禁止）0；不能产生转矩，故电机不转改变此值到1
    4.转矩限制被设置为0（4)J检查pr5e值（转矩限制设定）改变此值到300（出厂设定值）
    5.零速拤位接通，所以电机不运行。（5）检查pr5(ZERPSPD输入选择）值。改变此值到0。如果值为1.允许零速卡位输入并调整接线。使零速卡位能正确地接通接线
    (1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值，如果此值为0.接通cni/f的9脚和41脚，8脚和41脚
    (2）没有收到cni/f伺服0n信号，cni/f29脚和41脚指甲短接起来。
    (3)cni/f计数器清零有效（短路）断开cni/F30脚和41脚之间的连接。
    (4)CNI/指令脉冲输入禁止有效，故电机不运转，检查pr43值。如此值为0，连接cni/f的23脚和41脚。如此值为1，指令脉冲输入禁止被忽视，故电机按指令脉冲旋转。

安装
    轴承锁死，切断电源，断开电机，用手转动电机轴端，确保电机能自由转动。如电机装有电磁制动器，则加一个24v直流电机给制动器，
再用手转动电机轴端。如电机仍不转动，联络销售商来修理。