基本资料 1、高速比和高效率
单级减速比为9-87，双级减速比为121-2537，多级串联时传动比可以更大。由于针齿啮合部位为滚动摩擦，单级传动效率可达90%以上。
2、结构紧凑体积小
由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴设计在同一轴线上，体积小、重量轻、装拆方便。
3、运转平稳噪音低
摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大以及具有机体平稳的原理使振动和噪声限制在最小程度，能承受过载和冲击。
4、使用可靠寿命长
因主要零件是高碳烙钢经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，且部分传动接触采用滚动摩擦，基本无磨损，所以经久耐用、寿命厂。
单级：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11
双级：X31、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X117
摆线针轮减速机是采用行星传动原理及摆线针轮啮合的新颖传动机械。该减速机可以广泛应用于各种机械传动中的减速机构，如纺织、印染、轻工、食品、冶金、矿山、石油、化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
