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SINAMICS S120 驱动系统
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控制单元 CU310 DP、CU320、NCU 720.2 和数控扩展单元 NX15
平台式理念和全集成自动化
所有型号的 SINAMICS 变频调速柜均基于一个平台概念。共同的硬件和软件部件以及统一的设计、规划和调试工具可保证所有部件之间的高度通用性。
即使是极为不同的驱动任务,也能使用SINAMICS完成,不会出现系统裂缝。不同型号的 SINAMICS 变频调速柜均可很方便地实现彼此协同。
SINAMICS 变频调速柜是西门子“全集成自动化”解决方案的一个组成部分。包含自动化层的组态、数据管理和通信功能的集成 SINAMICS 系统可通过 SINUMERIK、SIMOTION 和 SIMATIC 控制系统来确保实现低维护解决方案。
SINAMICS S120 模块型、书本型和装置型变频器
所有类型可以自由组合
不同形式的 SINAMICS S120 变频器由于具有带 DRIVE-CLiQ 接口的创新变频器结构而可以任意组合,例如,装置型整流装置可与书本型逆变单元任意组合,用于具有较高总输出功率的多轴应用。
模块化系统标准部件,适用于要求苛刻的驱动任务
SINAMICS S120 可胜任工业应用领域中的各种驱动任务,模块化设计,可解决要求极为苛刻的驱动任务。用户可在各种不同协同部件和功能中进行选择,以创建一套可满足其相关要求的*解决方案。SIZER,一种高性能的组态工具,可为选择和确定*化驱动组态带来方便。之所以能进行这种组合,是因为这些变频器对硬件和软件功能对象进行了*的细分,可确保功率单元和控制单元相互隔离。
可根据工作机器的运转所应满足的能耗要求以及是否要与供电网络交换能量来选择功率单元,并根据要控制的驱动装置的数量以及所需的性能来选择控制单元。控制单元与功率单元之间的通信可简单地通过数字量系统接口 DRIVE CLiQ 来完成。
SINAMICS S120 变频调速柜由于可支持各种电机而使其功能大为增强。SINAMICS S120 变频调速柜可支持所有类型的电机(无论是异步电机还是同步电机)。
尤其适用于多轴应用
既执行驱动任务又执行运动任务的同步驱动装置在很多机械和设备工程应用中得到采用。这些协调驱动器需要带有连接的直流链路的驱动器,直流链路允许制动轴和驱动轴之间节省成本的能量平衡。
SINAMICS S120 具有电源模块(馈电模块)和电机模块(逆变器模块),覆盖的功率范围广泛,专为无缝集成而设计,为实现紧凑型多轴驱动器组态奠定了基础。
采用一台*控制器的全新系统结构
电子协调的单驱动器一起工作执行驱动器任务。上位计算机数控装置(如 SINUMERIK)对这些驱动装置进行控制以取得所需的同步运动。这就要求在数控系统与所有驱动装置之间进行循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径。*控制单元控制所有连接轴的驱动器,还建立驱动器和/或轴之间的技术连接。由于全部所需数据均存储在*控制器中,这些数据无需进行传输。可在控制单元内建立轴间连接。使用 STARTER 调试工具或 SINUMERIK 人机界面中集成的变频器调试向导,可方便地对此进行组态。当然,如果应用要求超出一个控制单元的计算能力,可将许多的控制单元互连,以创建扩展组。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务。对于更加复杂的数控任务,可使用 SINUMERIK 产品系列中功能强大的模块。
除了运动控制、坐标转换和逻辑功能之外,这些产品还可集成 SINAMICS 驱动控制。SINUMERIK 的 NCU 可布置在 SINAMICS S120 驱动组中或与 SINAMICS S120 驱动组并肩布置,并通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。为了执行分布式解决方案,还可将 NCU 放在远离驱动器组 100 m (328 ft) 的位置。对于在机器运动系统中具有更大数量的运动轴的应用解决方案,可使用附加的数控扩展单元 NX10/NX15 对系统基本装置进行扩展。
DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口
所有 SINAMICS S120 变频器系统组件(包括电机和编码器)都是通过一个叫做 DRIVE-CLiQ 的共享串行接口进行互连的。采用标准化电缆和连接器,降低了不同部件的种类,并削减了库存成本。
用于转换 DRIVE-CLiQ 的标准编码器信号传感器模块(变频器板)可用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机和编码器或用于改进应用。
快而安全:电子铭牌
所有带有 DRIVE CLiQ 接口的 SINAMICS S120 组件都具有一个电子铭牌,其中包含该特定组件的所有相关数据。例如,对于电机,这些数据包括电气等效电路图参数和内置电机编码器的特性值。控制单元通过 DRIVE-CLiQ 自动记录这种与组件相关的数据,这样就无需在调试期间或更换设备时输入这些数据。
除了技术数据以外,电子式型号铭牌中也含有物流数据,比如制造商标识、订货号和*的识别代码。因为这些参数值既可以在现场,也可以通过远程诊断进行调用,所以可以随时对机床中使用的所有部件进行明确识别,维修工作相应得到简化。
下面概括介绍了主要用于多轴驱动任务的 SINAMICS S120 组件。
控制单元
控制单元 CU310 DP、CU320、NCU 720.2 和数控扩展单元 NX15
用于 SINUMERIK 中的驱动控制的控制单元、数控扩展单元 NX 和 CU320
SINAMICS S120 控制单元 CU320
这些*控制单元可用于建立单独驱动器之间的连接,执行简单的技术功能。
控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。对于 SINUMERIK,可通过一个控制单元在伺服控制模式下操作zui多 6 个驱动装置。
SINUMERIK 数控系统中的控制单元分为各种额定等级,用于在机床上的一个多轴插补组中实现同步运动控制:
SINUMERIK 840Di sl
SINAMICS S120 CU320 和 CU310 DP 控制单元与 SINUMERIK 840Di sl 和独立的多轴驱动器组态结合使用。
SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK 802D sl
CU310 DP 控制单元
CU310 DP 控制单元用于基于功率模块控制单驱动器。PROFIBUS 接口和 TTL/HTL 编码器评估电路是标准配置。
通过 SINUMERIK 并使用 SinuCom NC 调试工具的驱动装置向导,可对各种控制单元以及功率部件进行调试和诊断。也可以使用 STARTER 调试工具对变频器进行调试。
有关 STARTER 的详细信息,请参阅工程软件。
电机模块
逆变单元是电机的zui终控制部件,它们具有一个通过直流电源供电的直流回路以及一个为电机馈电的逆变器(作为输出)。
整流装置和两个书本型逆变单元
逆变单元是为多轴传动系统设计的,由 SINUMERIK NCU 或 CU320 控制单元来控制。逆变单元通过一条公共直流母线相互连接。由于逆变单元共用相同的直流回路,它们可以相互交换能量,也就是,如果在发电机模式下运行的一个逆变单元产生电能,此电能可由在电机模式下运行的另一个逆变单元使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
电源模块
电源模块可产生一个直流电压,用于通过电压源直流链路向电机模块供电。SINAMICS S120 系列包含以下类型的整流装置:
非调节型电源模块(Smart Line)
回馈整流装置可通过非稳压变频器向驱动组的直流回路馈电,还可将产生的多余电能回馈到供电系统。进线电压的变化会以一定比例反映在直流回路电压中。只有在需要针对孤立的供电系统以可控方式对驱动装置进行减速的情况下,或在电源故障之后(即无法将能量回馈到电源),才需要制动装置和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。另外还可安装一个进线滤波器以将干扰电压限制到 C2 类限值 (EN 61800 3)。
调节型电源模块(Active Line)
有源整流装置可向直流回路电源轨供电,并将再生能量返回到供电系统。与非调节型电源模块相比,调节型电源模块产生受控直流电压,尽管线路电压中有波动,但该受控直流电压可保持恒定。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。只有在需要以可控方式对驱动装置进行减速的情况下,甚至在电源故障之后(即无法将能量回馈到电源),才需要制动装置和制动电阻器。有源整流装置会从电网吸收几乎是纯正弦波的电流,几乎不会产生谐波。
SINAMICS S120 运行系统固件版本高于 V2.5 SP1 的系统中的书本型和装置型有源整流装置
使用与输出类型相匹配的有源滤波装置十分重要(关于方框图,请参见装置型有源整流装置)。
SINAMICS S120 运行系统固件版本低于 V2.5 SP1 的系统中的书本型有源整流装置
必须将与输出配型相匹配的 HFD 进线电抗器与这些书本型有源整流装置结合使用。为了将干扰辐射降至zui低,总要将有源整流装置与进线滤波器和进线电抗器结合使用(请参见下面的方框图)。
装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块
运行一个调节型输入模块所需的所有部件都集成在调节型接口模块中。对于规格 HX 和 JX,另外还需要一个外部旁路接触器。
电源模块
zui简单的 SINAMICS S120 驱动系统由 CU310 DP 控制单元和功率模块组成。电源模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。