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规格 | 节数 | 减速比 | PGL-42 | PGL-60 | PGL-90 | PGL-115 | PGL-142 | PGL-180 | PGL-220 |
额定出力矩
| 1 | 3 | 13.8 | 44.2 | 95.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 |
4 | 11.9 | 35.9 | 74.6 | 249 | 974 | 1055 | 1574 | ||
5 | 13.8 | 43.0 | 85.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | ||
6 | 12.5 | 39.4 | 79.9 | 266 | 399 | 1055 | 1574 | ||
7 | 11.9 | 36.0 | 74.6 | 219 | 328 | 1055 | 1574 | ||
8 | 10.9 | 32.4 | 63.9 | 203 | 304 | 763 | 1184 | ||
9 | 9.8 | 28.7 | 53.2 | 174 | 262 | 764 | 1185 | ||
10 | 10.1 | 17.6 | 40.9 | 174 | 262 | 763 | 1184 | ||
2 | 12 | 13.8 | 44.2 | 95.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | |
15 | 13.8 | 43.0 | 85.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | ||
20 | 11.9 | 35.9 | 74.6 | 249 | 374 | 1055 | 1574 | ||
25 | 13.8 | 43.0 | 85.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | ||
30 | 12.5 | 39.4 | 79.9 | 266 | 399 | 1055 | 1574 | ||
35 | 11.9 | 36 | 74.6 | 219 | 328 | 1055 | 1574 | ||
40 | 10.9 | 32.4 | 63.9 | 203 | 304 | 763 | 1184 | ||
45 | 9.8 | 28.7 | 53.2 | 174 | 262 | 764 | 1185 | ||
50 | 13.8 | 43 | 85.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | ||
60 | 11.9 | 36.0 | 74.6 | 219 | 328 | 1055 | 1574 | ||
70 | 11.9 | 36.0 | 74.6 | 219 | 328 | 1055 | 1574 | ||
80 | 10.9 | 32.4 | 63.9 | 203 | 304 | 763 | 1184 | ||
90 | 9.8 | 28.7 | 53.2 | 174 | 262 | 764 | 1185 | ||
100 | 10.1 | 17.6 | 40.9 | 174 | 262 | 763 | 1184 |
【世协性能及特点】
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
2、采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂*的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得*的耐磨耗和耐冲击韧性;
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力;
5、输出端的油封接触介面采用*的氮化钛(TiN)镀膜,表面硬度达 2000HV 以上,且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下,可确保zui低摩擦系数和zui低的启动扭矩;
6、使用NYOGEL792D合成润滑脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
8、的油封系统设计,输入端的高速油封介面采用*的陶瓷(Ceramic)套环,表面硬度和精度分别达到1700HV和 Ra 0.2um,且有*的耐腐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性,辅以特殊的油封材质,确保*的密封性的使用寿命;
9、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确;
10、*的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达;
11、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
12、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。