1.传动比大                    一级减速时传动比为1/7--1/87，两级减速时传动比为1/99--1/7569，另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

       2.传动效率高                  由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

       3.结构紧凑、体积小        由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

       4.运转平稳、噪声低        摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大，且具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在zui小程度。

       5.使用可靠、寿命长       因主要传动捏合件采用耐磨性良好的轴承钢制造，经淬火处理（HRC58--62）获得高强度，

                                         传动件接触部分采用滚动摩擦，所以经久耐用，寿命长。

       6.维修和保养方便          设计合理，维修方便，容易分解安装，zui少零件种数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。