DH042
扭矩剛性：5 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin （段數=1）
            ≦ 12 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：16 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 2 Nm

DH060
扭矩剛性：7 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin （段數=1）
            ≦ 12 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：48 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 2 Nm

DH090
扭矩剛性：11 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin （段數=1）
            ≦ 12 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：168 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DH120
扭矩剛性：27 Nm/Arcmin
背隙：≦ 11 Arcmin （段數=1）
            ≦ 13 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：285 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DH150
扭矩剛性：48 Nm/Arcmin
背隙：≦ 12 Arcmin （段數=1）
            ≦ 14 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：520 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DL060
扭矩剛性：7 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin （段數=1）
            ≦ 12 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：65 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 2 Nm

DL090
扭矩剛性：11 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin （段數=1）
            ≦ 12 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：168 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DL120
扭矩剛性：27 Nm/Arcmin
背隙：≦ 11 Arcmin （段數=1）
            ≦ 13 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：285 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DL150
扭矩剛性：48 Nm/Arcmin
背隙：≦ 12 Arcmin （段數=1）
            ≦ 14 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：520 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DS060
扭矩剛性：6.5 Nm/Arcmin
背隙：≦ 5 Arcmin （段數=1）
            ≦ 6 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：48 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DS070
扭矩剛性：6.5 Nm/Arcmin
背隙：≦ 5 Arcmin （段數=1）
            ≦ 6 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：60 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DS090
扭矩剛性：13.7 Nm/Arcmin
背隙：≦ 5 Arcmin （段數=1）
            ≦ 6 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：176 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DS120
扭矩剛性：27 Nm/Arcmin
背隙：≦ 6 Arcmin （段數=1）
            ≦ 8 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：285 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DS150
扭矩剛性：48 Nm/Arcmin
背隙：≦ 6 Arcmin （段數=1）
            ≦ 8 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：520 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

DS180
扭矩剛性：115 Nm/Arcmin
背隙：≦ 6 Arcmin （段數=1）
            ≦ 7 Arcmin （段數=2）
額定輸出轉矩Tn：1185 Nm
瞬間zui大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm