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parker运动控制器acr9640特征
通过ethernet powerlink控制16轴
10/100 base-t以太网
usb 2.0
ethernet/ip兼容
canopen扩展i/o
ce（emc & lvd），ul及cul认证
多任务功能，多达24个程序同时运行
8轴插补，可以采取任何组织形式
iec61131-3编程带结构化文本，连续功能图和梯形图
parker运动控制器acr9640技术特性 – 概述
| acr9640 |
电源供应 | 24˜vdc, 1a |
处理器 | 32˜bit dsp @150˜mflops/75˜hz |
用户内存 | 2˜mb闪存 |
运动总线 | ethernet powerlink：16轴 |
操作系统 | multi-tasking rtos |
ethernet | tcp/udp, ethernet/ip |
canopen | ds401协议 |
