硬件在回路控制器是基于TI公司DSP2812芯片研究而成，可在MATLAB下利用SIMULINK进行图形化编程和实时运行。使用时，用户可首先利用Simulink资源对系统进行控制算法设计与仿真，然后直接形成DSP运行程序，下载直接运行，用户无需了解复杂的DSP编程。运行中，用户还可以实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果。
系统拥有两路标准编码器接口以及TIDSP2812提供的接口资源，并外扩一路16位DA。目前，该系统已经用于我们开发的直线电机驱动平台和直线电机倒立摆。
该系统可广泛用于控制器设计、运动控制和各种工业自动化系统，也可用于高校和研究机构自动控制方面的教学和实验。
