Haddadin：机器人市场快速扩张的背后推动力
——专访KUKA触觉工业机器人研发者Haddadin
- 发布时间：2016-05-09
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系统信息：库卡每个机器人都有一个分辨率达640x480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP)，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板(KCP)背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。
设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播，DSE卡在控制柜内,RDW卡则在机器人底座内。
旧版的KRC1控制面板使用的是Windows95运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网,Profibus,Interbus,Devicenet和ASI插口也都是可用的。
新版的KRC4控制面板采用WindowsXP操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus,Interbus,DeviceNet或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
图：机器人教授Sami Haddadin在2016年3月一场节目中作客。
您开发的、带有触觉的机器人臂的应用是什么?
这个机器人臂与传统的工业机器人不同，带有人类一样的触觉，已经在全球很多实验室和真实应用中使用了很多年。它初是在DLR机器人和机电一体化研究院开发，研究院将其以LBRiiwa的名字开发并商业化。这个系统在全球来说是独特的，是个实现了实际应用的人机协同和触觉机器人组装的系统。
您目前的研究项目?
我现在的研究是将触觉机器人发展为智能助理，比目前所有系统都更加具有直觉性、更加多功能，同时，使用起来却像iPhone一样简单。系统是针对新的工业应用，例如3C市场和物流产品，但同时也针对职业化服务、医疗和家庭中的应用。
2015年被描述为“人机协同(HRC)之年”，有什么特别之处?
回顾HRC领域领域那些真正值得关注的科技进展，以及人们对这些科技日渐增加的认可度，可以说人机协同在过去的十年内进展很大。2015年，这些进展汇总为一些关键发展，将为HRC技术的更广泛应用铺垫基础。这包括一些新的HRC系统的市场发布、重要国际方针以及安全HRC标准的落实、以及一系列科技突破。另外值得关注的是，我们法务方面的同事对于人机协同有了更加紧密和建设性的关注。我相信，这对于真实世界的广泛接受和启用有着重要意义。
许多人担心机器人。人类员工准备好和机器人一起合作了吗?
我们必须认真看待这些担心。必须由我们机器人从业者来展示给人们看，机器人技术可以帮助人们，并告诉人们，在未来机器人能够在更多方面帮助人们。主动的教育和对科技的接触——包括直接的物理接触——都很关键。人们需要参与到科技中来，这样才能获得深度见解。从我个人的经验看，与协同机器人有一手接触的人们通常反应都很积极。他们会以机器人本身来看待机器人——一种多远的、有用的工具，帮助人们完成困难的工作，从某种方面完全重新定义了工作流程和协同方式。
图：KUKA交互式机器人助理