给机器人一双“慧眼”解读机器视觉应用
- 来源:ofweek 工控网
- 编辑:大Z
- 2016/11/9 10:00:24
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给机器人一双“慧眼” 解读机器视觉应用
机器人视觉在工业机器人和服务机器人上的应用区别其次是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,包括静态的辨识精度和动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人大部分的精度并不会很高,可能会在厘米级以上。
由此可以看出,机器视觉应用在不同机器人上是有差别的,因为工业机器人从事的工作对精度要求较高,而服务机器人则没有那么高的要求,因此在精度上,二者就有很大差别,再者,服务机器人主要是服务于人,对空间的和场景的识别较多,而工业机器人则仅需要识别工作环境和人就可以了。
(原标题:深度解读工业机器人的“眼睛”机器视觉 )
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