除了视觉解决机器抓握问题还需触觉智能技术
- 来源：头条号/人工智能学家 原标题：CoRo实验室：机器人智能触觉技术研究
- 2016/7/22 10:26:34
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除了视觉 解决机器抓握问题还需触觉智能技术
要让机器人在次尝试就能地抓取任何物体，还有很长的路要走。为什么抓握物体的任务会成为这样的难题呢？人类在尝试抓取物体时，会组合运用各种感知能力，基础的就是视觉和触觉。但直到目前，大部分解决机器人抓握问题的尝试都只把注意力放在机器人的视觉感知上。
我长期以来都在关注在机器人抓握技术上取得的重要进步。现在我已经倾向于认为，像目前研究那样只关注机器人的视觉感知能力是不可能的解决抓握问题的。除了视觉，机器抓握问题的未来还需要另一种技术：触觉智能。
只关注视觉是不可能让机器人达到类似人类的抓握能力，因为虽然视觉在抓取过程中很重要（例如需要确定抓取的目标物体），但只视觉不能告诉你在抓取过程中所需要的所有信息。想想史蒂文．平克教授如何描述人类的触觉所能完成的壮举：“假设你要拿起一盒牛奶，如果抓的不够紧，它就会掉下来，如果抓的太紧，又会把它挤爆；拿起牛奶后轻轻摇晃它，你甚至可以用指尖的触觉来估测盒子里有多少牛奶！”（引自《意识如何工作》一书）由于机器人缺少这些感知能力，所以即使在如抓取和放置物品这种简单的事情上也远远落后于人类。
我在加拿大蒙特利尔的ETS学院控制与机器人实验室（CoRo）领导触觉与机电一体化研究小组的研究，而且是位于魁北克一家机器人公司Robotiq的合伙人，因此我长期以来都在关注在机器人抓握技术上取得的重要进步。现在我已经倾向于认为，像目前研究那样只关注机器人的视觉感知能力是不可能的解决抓握问题的。除了视觉，机器抓握问题的未来还需要另一种技术：触觉智能。
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