国产龙芯机器人控制器成功并进行量产
- 来源：快科技 原标题：国产龙芯机器人控制器成功：即将量产
- 2016/6/1 10:46:22
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国内龙芯机器人控制器成功并进行量产
据介绍，龙芯俱乐部从2007年来致力于龙芯开源生态和创新应用的开拓，在2015年成功推出了款开源龙芯创客主板“智龙”。2016年，龙芯俱乐部又基于智龙主板开发了业界个龙芯机器人控制器，并尝试从基础层面建设自主机器人技术平台，包括基于龙芯CPU的机器人控制器和机器人软件系统等。
本次的龙芯机器人控制器采用龙芯1C300SOC，大扩展出32路PWM信号舵机控制，同时提供了串口、网口、摄像头的扩展接口。与同等价位的单片机类机器人控制器相比主频提高3倍以上，存储容量也大大提高，可运行Linux/RT-Thread等操作系统。
该控制器面向龙芯小型机器人原型的研究开发，可运用在教育机器人、家庭机器人、玩具机器人等领域。今后龙芯俱乐部还将推出基于龙芯2号，3号的机器人控制器以满足更多工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。
目前，龙芯机器人控制器样机已经通过了对多路DS3115MG数字舵机控制的测试，实现了对龙芯1C300PWM信号接口数量的扩展，可满足各类机器人对多路电机控制的需求。
龙芯机器人控制器成功后在华强聚丰旗下的工厂进行量产，预计6月中旬左右可以发货。
龙芯俱乐部将在此基础上拓展龙芯机器人开发社区，发起多个龙芯机器人开源项目，并和高校合作建立龙芯机器人创新基地，吸引更多的来参与龙芯自主机器人技术平台的建设。
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