NASA新作品：打印碳纤维部件的巨型机器人
- 来源：机器人库 原标题：NASA入手新宝贝：打印碳纤维部件的巨型机器人
- 2016/4/27 8:47:45
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NASA新作品：打印碳纤维部件的巨型机器人
这款3D打印机器人由一家名叫Electroimpact的公司生产，专注于研究超轻碳纤维材料打印塑形技术和大型设备。它为包括土耳其航空航天公司（TAI）和中国西飞（西安飞机工业集团）生产设计过E7000机身铆钉枪，其中2014年五月份交付西飞的设备主要用于中国支线飞机ARJ21的机身铆钉和螺栓的安装。
近交付给NASA的这台机械手臂则是它的新作品，并且根据NASA的要求做了一些定制化的改动。细节方面，头部的“线轱辘”其实是碳纤维原材料线圈，在塑形的过程的中会一点点送线，基本工作原理和常见的3D打印机类似。从体型和体积上来看，这台设备是有史以来人类制造出的大的复合型机器人，可以打印宽近8米（26英尺）的部件，这几乎是航天器上零部件尺寸的上限了。更为重要的是，根据NASA的说法，“这台机器人还能够提高大型航天器部件的质量水平。”
当然，这台机器人之所以引人关注并不仅仅是因为它那硕大无朋的身型，另外比较核心的一点是Electroimpact开发的AutomatedFiberPlacement（AFP，碳纤维自动放置）技术，它直接的效果就是前面将到的提高打印大型部件的速度，在不平整和复杂的表面上，它的打印速度可以达到2000英寸／分钟，换算过来是50米／分钟。
根据Gizmodo的报道，这台巨型机器人手臂之后被安置在了NASA位于阿拉巴马州的马歇尔宇航中心，用于建造火星等载人航天器中的零部件，并对其结构的可靠性进行测试。
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