德国Festo结合3D打印技术研制机器人“蜘蛛”
- 来源:奥创智能网
- 2016/4/13 11:11:49
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【中国智能制造网 名企在线】德国的仿生机器人公司Festo曾经制造出令人惊叹的仿生机器人袋鼠,仿生机器人蝴蝶和仿生机器人蚂蚁。现在该公司利用其新的3D打印技术-3DCocooner,再次把目光投向自然界。
Festo公司新开发的3DCocooner技术不像其他的3D打印机一样逐层打印,而它的工作方式更像一个机器人版的CreoPop3D打印笔,主要通过UV光来硬化打印材料形成结构。它的打印方式有点像蜘蛛结网,终形成一个复杂,独立的3D晶格结构。
3DCocooner技术是从蜘蛛那里获得设计灵感,这些来自大自然的建筑师,会从体内喷出液体,与空气接触会凝结成一条条细丝,然后将这些细丝织成一个巨大的网(相对于蜘蛛的大小)进行捕猎。3DCocooner技术类似于蜘蛛结网。
机械臂前段是一个的喷丝头,这个喷丝头上使用的是均匀的2400tex玻璃纤维。此外还有一台计算机与其连接,通过定制的3D建模软件为其提供需要的位置数据。
这个喷丝头能够喷出2毫米直径的玻璃纤维,会通过一对辊轮,该辊轮会在玻璃纤维外面涂覆一层UV固化树脂,然后系统会用调节的UV光将其硬化成坚硬的杆。有一个圆盘刀会将该杆切成预先设定的长度。喷丝头会重复这个过程,将一段段的杆连接起来,构建起所需的结构,就算形状奇特的对象也无需打印任何的支撑结构。
Festo的这个3DCocooner系统大构建尺寸为450×300×600毫米和打印速度为10毫米每秒。该公司宣称固化后的玻璃纤维具有“惊人的抗拉强度、抗弯强度”,而且3DCocooner系统可以构建出当前传统的制造方法无法实现的形状和结构。奥创智能网-中国的人工智能机器人新闻资讯网!
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